Misja 51 · PRO

Ćwiczenie: Wysuń i cofnij według wyłącznika: Programowanie PLC

Wysuń jeden siłownik i cofnij go, gdy wskaże to jego wyłącznik.

Każde naciśnięcie Start wysuwa siłownik A jeden raz. Wraca, gdy kontaktron A1 pokaże, że dojechał, a nie po upływie czasu.

Ta misja jest częścią ProZałóż darmowe konto: każde konto ma darmowy okres próbny Pro do 5 grudnia.

Bez karty. Bez płacenia. Bez anulowania.

Official release: 5 December. Bądź na szczycie rankingu tego dnia i wygraj 3 miesiące Pro oraz 2 tygodnie Pro do podarowania znajomemu. 2. miejsce wygrywa 4 tygodnie. 3. miejsce wygrywa 2 tygodnie. Zasady

Każda lekcja, od zera
Każda misja i lekcja, wraz z kolejnymi poziomami
Praktyczny test dla każdego tytułu, z certyfikatem
Przewiń dowolny test, cykl po cyklu
Rozwiązania z objaśnieniem, gdy utkniesz
Konwerter kodu, ile tylko chcesz

Model 3D (stanowisko elektropneumatyki), na którym działa ta misja

Level: Zastosowania
Czas: O nas 15 min
Nagroda: +250 XP
Instalacja: stanowisko elektropneumatyki 3D
Edytory: Siemens: Język drabinkowy (LAD), SCL
Edytory: Rockwell: Język drabinkowy, Tekst strukturalny
Edytory: Beckhoff: Tekst strukturalny
Etap: 33. Laboratorium pneumatyki: siłowniki, zawory i kontaktrony

Wymagane działanie

Wysuń i cofnij według wyłącznika: co musi robić twój kod

Trzymaj AirOn na ON, żeby trenażer miał powietrze. Gdy Start zostanie naciśnięty przy obecnym powietrzu (AirOK) i A całkowicie cofniętym (A0), ustaw ExtendA na ON. Trzymaj go na ON, aż A1 przejdzie na ON: tłok dojechał do końca. Wtedy ustaw ExtendA na OFF, a sprężyna zaworu cofnie A. Jedno naciśnięcie to jeden suw: przytrzymanie Start albo naciśnięcie go podczas ruchu A nie może uruchomić kolejnego. RunLamp jest ON od naciśnięcia, aż A całkowicie się cofnie.

Start: Wymaga AirOK i A0. Jedno naciśnięcie, jeden suw.
Out: ExtendA na ON, aż A1 przejdzie na ON.
Wstecz: ExtendA na OFF: zawór ze sprężyną cofa A.
Jak to jest sprawdzane: Sprawdzenia naciskają Start i obserwują sam trenażer: jego kontaktrony i StrokesA, czyli liczbę suwów, które dotarły do końca.

Tablica zmiennych

Wysuń i cofnij według wyłącznika: wejścia i wyjścia

Twój program czyta wejścia: 4 i ustawia wyjścia: 3. Jeszcze jedno wejście steruje symulacją lub pokazuje odczyt, żebyś mógł testować. Nazwy są takie same w edytorze każdego producenta.

Zmienna	Typ danych	Twój kod	Co to oznacza na maszynie
`Start`	`BOOL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Zielony przycisk Start
`AirOK`	`BOOL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Presostat 0B1: ON, gdy ciśnienie powietrza przekroczy 4,5 bar
`A0`	`BOOL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Kontaktron 1B1: siłownik A całkowicie cofnięty
`A1`	`BOOL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Kontaktron 1B2: siłownik A całkowicie wysunięty
`SlowA`	`BOOL`	NiepotrzebneDo testowania lub obserwacji; twój kod może je pominąć	Spróbuj: przykręć zawór dławiący na wysuwie A, aby A wysuwał się powoli
`AirOn`	`BOOL`	ZapisujeWyjście ustawiane przez twój kod	Zawór spustowy 0V2: ON wpuszcza powietrze, OFF je wypuszcza
`ExtendA`	`BOOL`	ZapisujeWyjście ustawiane przez twój kod	Zawór 1V1 ze sprężyną powrotną: ON wysuwa A, OFF go cofa
`RunLamp`	`BOOL`	ZapisujeWyjście ustawiane przez twój kod	Zielona lampka: trwa cykl

W Siemens SCL pisz własne zmienne bloku z # na początku, tak jak robi to TIA Portal: #Start. Rockwell i TwinCAT używaj samej nazwy: Start.

Testy automatyczne

Wysuń i cofnij według wyłącznika: co sprawdzają testy

AirOn pozostaje ON i nic się nie rusza, dopóki nie zostanie naciśnięty Start.
ExtendA pozostaje ON aż do A1, niezależnie od tego, jak długo trwa suw.
A cofa się całkowicie, a RunLamp przechodzi na OFF, gdy jest w pozycji bazowej.
Jedno naciśnięcie daje jeden suw, nawet jeśli Start jest przytrzymany.
Start nic nie robi bez powietrza ani podczas ruchu A.

Wypróbuj Użyj przycisków pod modelem i obserwuj, jak reaguje instalacja.
Sprawdź rozwiązanie Jedno naciśnięcie uruchamia wszystkie sprawdzenia twojego kodu.
Przewiń PRO (wymaga Pro) Jeśli któreś nie przejdzie, cofaj się cykl po cyklu, aby zobaczyć dlaczego.

Utknąłeś w tej misji? Zapytaj członków w Szatnia.

Dlaczego to ważne

Gdzie zobaczysz to w zakładzie

Jeden siłownik wysuwający się i cofający to połowa całej pneumatyki. Wypychacz zrzuca część z taśmy, bramka zatrzymująca przepuszcza jeden karton.

Siłownik cofany po czasie działa, dopóki ciśnienie powietrza nie spadnie albo ktoś nie przestawi zaworu dławiącego. Wtedy zawraca, zanim wykona swoje zadanie, i nic nie zgłasza usterki.

Gdzie to znajdzieszPoruszaj rzeczami za pomocą powietrza i wiedz, gdzie jest każdy siłownik

Większość maszyn, które zaciskają, pchają, podnoszą lub wyrzucają, robi to siłownikami pneumatycznymi. Zawór elektromagnetyczny wpuszcza powietrze z jednej strony tłoka i wypuszcza z drugiej, a mały czujnik na cylindrze mówi sterownikowi, kiedy tłok dojechał. Szkoły uczą tego na takiej tablicy jak ta, bo te same nieliczne elementy tworzą prawie każdą maszynę pneumatyczną.

Zasilanie powietrzemFiltrowane, ustawione na 6 bar
ZaworyJeden zawór 5/2 na siłownik
SiłownikiWysuw i powrót powietrzemJesteś tutaj
KontaktronyPotwierdzają każdy suw

Na prawdziwym obiekcie: miejsca, części i bezpieczeństwo

Maszyny montażowe, które zaciskają detal, a potem go prasują lub wiercą
Linie pakujące, które pchają, podnoszą i wyrzucają kartony
Warsztaty szkoleniowe w szkołach i dla praktykantów

Sprężone powietrze to zmagazynowana energia. Zamknij zawór odcinający i wypuść powietrze, zanim dotkniesz przewodów: wąż, który spadnie pod ciśnieniem, smaga jak bicz.

Wypuszczenie powietrza nie zawsze jest stanem bezpiecznym. Siłownik trzymający ładunek w górze opada, gdy zniknie powietrze, więc w prawdziwych maszynach ocenia się każdy siłownik osobno.

Rozmiary, czasy i przekroje to wybory dydaktyczne, a nie rysunek jakiejkolwiek prawdziwej instalacji.

Idź dalej