Missie 63 · PRO

Noodstop: lucht eruit, dan bewust weer erin, PLC-programmeren

Laat de lucht af bij een noodstop en herstel zonder verrassing.

Een noodstop laat de lucht meteen af en laat elke spoel los. Niets komt terug tot Reset, en de cilinders komen thuis voordat een nieuwe cyclus kan starten.

Deze missie hoort bij ProMaak een gratis account aan: elk account krijgt een gratis Pro-proefperiode tot 5 december.

Geen creditcard. Niets te betalen. Niets op te zeggen.

Official release: 5 December. Sta op die dag bovenaan de ranglijst en win 3 maanden Pro, plus 2 weken Pro om aan een vriend te geven. De 2e plaats wint 4 weken. De 3e plaats wint 2 weken. Regels

Elke les, vanaf nul
Elke missie en les, naarmate je niveau stijgt
Een praktijktest voor elke titel, met een certificaat
Spoel elke test terug, één cyclus tegelijk
Uitgewerkte oplossingen als je vastzit
De codeconverter, zoveel je wilt

De 3D-elektropneumatiek-trainer waarop deze missie draait

Level: Gevorderd
Tijd: Over ons 40 min
Beloning: +500 XP
Opstelling: 3D-elektropneumatiek-trainer
Editors voor Siemens: Ladderdiagram (LAD), SCL
Editors voor Rockwell: Ladderdiagram, Gestructureerde tekst
Editors voor Beckhoff: Gestructureerde tekst
Fase: 33. Pneumatieklab: cilinders, kleppen en reedschakelaars

Vereist gedrag

lucht eruit, dan bewust weer erin: wat je code moet doen

De cilinders van de trainer dragen geen last, dus zijn veilige toestand is geen lucht: niets kan bewegen. Het contact van de noodstop, EStopOK, is ON zolang de knop eruit is. De lucht is alleen ON als de trainer is ingeschakeld (armed). Hij is niet ingeschakeld als het programma start, en Reset schakelt hem in: een nieuwe druk op Reset terwijl EStopOK ON is. Ingeschakeld is AirOn ON, en Start draait de cyclus A+ B+ B− A− zoals eerder (met AirOK, A0 en B0). Als EStopOK OFF wordt: direct AirOn OFF, ExtendA, ExtendB en RetractB OFF, RunLamp OFF, de cyclus afgebroken en de trainer niet meer ingeschakeld. FaultLamp is ON zodra de trainer niet is ingeschakeld. De knop weer uittrekken verandert niets: alleen een nieuwe druk op Reset schakelt hem weer in. Terugkomen: A komt vanzelf terug, omdat zijn veerventiel naar 'terug' ging. Het ventiel van B onthoudt zijn stand, dus B zou doorgaan zoals hij ging zodra de lucht terugkomt. Houd vanaf het moment dat de trainer is ingeschakeld RetractB ON tot B0, tenzij er een cyclus draait. Het ventiel heeft 2 bar nodig om om te schakelen, dus het beweegt zodra er genoeg lucht is. Start wordt geweigerd tot beide cilinders thuis zijn.

Armed: Een nieuwe druk op Reset terwijl EStopOK ON is. AirOn volgt.
Noodstop: Direct: lucht OFF, alle spoelen OFF, cyclus afgebroken, niet ingeschakeld.
Storingslamp: ON zodra de trainer niet is ingeschakeld.
Terugkomen: RetractB ON vanaf het inschakelen tot B0, tenzij er een cyclus draait.
Start: Heeft ingeschakeld, AirOK, A0 en B0 nodig.
Hoe het wordt gecontroleerd: De controles drukken op de knoppen en de noodstop en kijken dan naar de trainer zelf: zijn druk, zijn reedschakelaars en zijn tellingen van voltooide slagen.

Tagtabel

lucht eruit, dan bewust weer erin: ingangen en uitgangen

Je programma leest 8 ingangen en stuurt 6 uitgangen. Nog 2 ingangen sturen de simulatie aan of tonen metingen, om mee te testen. De namen zijn hetzelfde in de editor van elk merk.

Tag	Datatype	Jouw code	Wat het betekent op de machine
`Start`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Groene startknop
`Reset`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Blauwe resetknop
`EStopOK`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Noodstopcontact: ON zolang de knop eruit staat
`AirOK`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Drukschakelaar 0B1: ON zodra de lucht boven 4,5 bar komt
`A0`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Reedschakelaar 1B1: cilinder A helemaal terug
`A1`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Reedschakelaar 1B2: cilinder A helemaal uit
`B0`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Reedschakelaar 2B1: cilinder B helemaal terug
`B1`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Reedschakelaar 2B2: cilinder B helemaal uit
`EStop`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Druk de noodstop in (ON) of draai hem los (OFF)
`Pressure`	`REAL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Luchtdruk na het afblaasventiel, bar
`AirOn`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Afblaasventiel 0V2: ON laat de lucht erin, OFF laat hem eruit
`ExtendA`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Ventiel 1V1, veerterugstelling: ON stuurt A uit, OFF haalt hem terug
`ExtendB`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Ventiel 2V1, magneet uit: stuurt B uit, en het ventiel blijft daar staan
`RetractB`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Ventiel 2V1, magneet terug: brengt B terug, en het ventiel blijft daar staan
`RunLamp`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Groene lamp: een cyclus loopt
`FaultLamp`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Rode lamp: storing

Schrijf in Siemens SCL de eigen tags van een blok met een # ervoor, zoals TIA Portal dat doet: #Start. Rockwell en TwinCAT gebruik alleen de naam: Start.

Automatische tests

lucht eruit, dan bewust weer erin: wat de tests controleren

Geen lucht en FaultLamp ON tot Reset wordt ingedrukt.
Een noodstop zet AirOn en elke spoel direct OFF en breekt de cyclus af.
Het loslaten van de noodstop herstelt niets. Alleen een nieuwe druk op Reset doet dat.
Na Reset komt B thuis zonder de slag af te maken waar hij mee bezig was.
Een nieuwe cyclus heeft Start nodig, met lucht op druk en beide cilinders thuis.

Probeer het Gebruik de knoppen onder het model en kijk hoe de opstelling reageert.
Oplossing testen Elke controle draait met één druk op je code.
Terugspoelen PRO (vraagt Pro) Mislukt er een, ga dan cyclus voor cyclus terug om te zien waarom.

Vast bij deze missie? Vraag het de leden in de Kleedkamer.

Waarom het ertoe doet

Waar je dit in de praktijk tegenkomt

Machines met luchtcilinders hebben een afblaasventiel zoals dit, en op een echte machine schakelt een veiligheidsrelais het. De PLC volgt, zodat hij niets herstart wanneer het relais wordt gereset.

Als de lucht terugkomt, gaat een cilinder waarvan het ventiel 'uit' onthoudt uit, zonder dat iemand iets heeft ingedrukt. Onverwachte beweging na een stop is een van de meest voorkomende manieren waarop mensen gewond raken aan pneumatische machines.

Waar je dit tegenkomtVerplaats dingen met lucht, en weet waar elke cilinder is

De meeste machines die klemmen, duwen, tillen of uitwerpen doen dat met luchtcilinders. Een magneetventiel stuurt lucht naar één kant van de zuiger en laat hem aan de andere kant ontsnappen, en een kleine schakelaar op de cilinder meldt de besturing wanneer de zuiger is aangekomen. Hogescholen onderwijzen het op een bord als dit, omdat dezelfde paar onderdelen bijna elke pneumatische machine vormen.

LuchttoevoerGefilterd, ingesteld op 6 bar
KleppenEén 5/2-ventiel per cilinder
CilindersHeen en terug op luchtJe bent hier
ReedschakelaarsBewijs elke slag

Op een echte locatie: plekken, onderdelen en veiligheid

Assemblagemachines die een onderdeel klemmen en dan persen of boren
Verpakkingslijnen die dozen duwen, tillen en uitwerpen
Opleidingswerkplaatsen van scholen en voor leerlingen

Perslucht is opgeslagen energie. Sluit de hoofdafsluiter en laat de lucht af voordat je aan leidingwerk komt: een slang die onder druk losschiet, zweept rond.

De lucht aflaten is niet altijd de veilige toestand. Een cilinder die een last rechtop houdt, valt als de lucht weg is, dus echte machines worden cilinder voor cilinder beoordeeld.

De afmetingen, tijden en doorsneden zijn keuzes voor het onderwijs, geen tekening van één echte installatie.

Ga door