Bài tập Từ khoang A sang khoang B: Lập trình PLC

Từ khoang A sang khoang B: những gì code của bạn phải làm

Vị trí là TrolleyPos (x) và BridgePos (z), tính bằng mét; HoistPos là chiều cao mặt nam châm. Để đến đích trên một trục: Fwd nếu sai lệch lớn hơn +0.01, Rev nếu nhỏ hơn −0.01, và Slow khi sai lệch nằm trong ±0.4 m. Khi có LoadAtA ở chế độ Auto: nâng lên ít nhất 1.6 m; di chuyển cả hai trục đến khoang A; hạ xuống (chậm khi dưới 0.6 m) cho đến khi có Contact; bật Magnet và chờ 0.5 s và có LoadOn; nâng lên 1.6 m; di chuyển đến khoang B; hạ xuống cho đến khi có Contact; tắt Magnet và chờ 1 s khi LoadOn đã tắt; nâng lên 1.6 m; lặp lại. Không bao giờ chạy cầu hay xe con trừ khi HoistPos ít nhất là 1.5 m. Các lệnh là BridgeFwd, BridgeRev và BridgeSlow, TrolleyFwd, TrolleyRev và TrolleySlow, và HoistUp, HoistDown và HoistSlow.

Các trục

Nhanh, chậm khi trong 0.4 m, dừng khi trong 0.01 m.

Chiều cao

Chỉ di chuyển khi ở 1.5 m trở lên.

Magnet

Bật từ lúc hút cho đến khi nằm yên ở B.

Từ khoang A sang khoang B: đầu vào và đầu ra

Chương trình của bạn đọc 7 đầu vào và điều khiển 10 đầu ra. Tên giống nhau trong trình soạn thảo của mọi hãng.

Trong Siemens SCL, viết các tag riêng của khối với dấu # phía trước, như TIA Portal: #Auto. Rockwell và TwinCAT dùng tên không kèm gì: Auto.

Từ khoang A sang khoang B: các bài kiểm tra kiểm tra gì

1. T1Mỗi trục chạy nhanh, bò chậm khi trong 0.4 m và dừng khi trong 0.01 m.
2. T2Cầu và xe con chỉ di chuyển khi móc nâng ở 1.5 m trở lên.
3. T3Khi hạ, bò chậm dưới 0.6 m và dừng khi có Contact.
4. T4Nam châm giữ bật từ lúc hút cho đến khi tấm thép đã nằm yên ở B.
5. T5Tất cả tấm thép cuối cùng đều nằm ở khoang B.

1. Thử Dùng các nút bên dưới mô hình và xem hệ thống máy phản ứng.
2. Kiểm tra lời giải Mọi bài kiểm tra chạy trên code của bạn chỉ với một lần nhấn.
3. Tua lại PRO (cần Pro) Nếu một bài không đạt, hãy lùi lại từng chu kỳ quét để xem vì sao.

Bí ở nhiệm vụ này? Hãy hỏi các thành viên trong Phòng thay đồ.

Bạn sẽ gặp điều này ở đâu ngoài hiện trường

Cầu trục tự động trong kho cuộn thép và bãi thép làm đúng việc này, suốt ngày đêm, từ vị trí encoder và bản đồ bãi.

Dừng từ tốc độ tối đa sẽ vượt quá đích hơn một gang tay; bò chậm suốt quãng đường thì mất cả buổi. Mang tải ở thấp sẽ va vào chồng hàng; nhả nam châm sớm sẽ làm rơi ba tấn.