PLC Gym
0 XP
Misje · Instalacja
Misja 74 · PRO

Ćwiczenie: Z pola A na pole B: Programowanie PLC

Pozycjonuj trzy osie suwnicy na podstawie enkoderów i przenoś blachy elektromagnesem.

W trybie Auto przenieś każdą blachę z pola A (−1,2, −0,7) na pole B (1,2, 0,7). Podnieś na 1,6 m przed jazdą, prowadź każdą oś szybko, a potem wolno, opuszczaj do kontaktu i chwytaj lub zwalniaj magnesem.

Ta misja jest częścią ProZałóż darmowe konto: każde konto ma darmowy okres próbny Pro do 5 grudnia.

Bez karty. Bez płacenia. Bez anulowania.

Official release: 5 December. Bądź na szczycie rankingu tego dnia i wygraj 3 miesiące Pro oraz 2 tygodnie Pro do podarowania znajomemu. 2. miejsce wygrywa 4 tygodnie. 3. miejsce wygrywa 2 tygodnie. Zasady

  • Każda lekcja, od zera
  • Każda misja i lekcja, wraz z kolejnymi poziomami
  • Praktyczny test dla każdego tytułu, z certyfikatem
  • Przewiń dowolny test, cykl po cyklu
  • Rozwiązania z objaśnieniem, gdy utkniesz
  • Konwerter kodu, ile tylko chcesz
Model 3D (automatyka suwnicy), na którym działa ta misjaPRO misja
Jak przebiega test

Jazda i pobranie z pola A

Test 1 z 5
Ustawione przez testSprawdzone przez testKrok 15 z 15
Level
Ekspert
Czas
O nas 60 min
Nagroda
+800 XP
Instalacja
automatyka suwnicy 3D
Edytory: Siemens
Język drabinkowy (LAD), SCL
Edytory: Rockwell
Język drabinkowy, Tekst strukturalny
Edytory: Beckhoff
Tekst strukturalny
Etap
30. Laboratorium maszyn 4: sekwencje bezpieczeństwa i sterowanie instalacją
Wymagane działanie

Z pola A na pole B: co musi robić twój kod

Pozycje to TrolleyPos (x) i BridgePos (z), w metrach; HoistPos to wysokość czoła magnesu. Aby osiągnąć cel na osi: Fwd, jeśli uchyb jest powyżej +0,01, Rev, jeśli poniżej −0,01, i Slow, gdy uchyb mieści się w ±0,4 m. Dopóki jest LoadAtA w trybie Auto: podnieś na co najmniej 1,6 m; przejedź obiema osiami do pola A; opuszczaj (wolno poniżej 0,6 m) aż do Contact; włącz Magnet i czekaj 0,5 s oraz na LoadOn; podnieś na 1,6 m; przejedź do pola B; opuszczaj aż do Contact; wyłącz Magnet i czekaj 1 s z wyłączonym LoadOn; podnieś na 1,6 m; powtórz. Nigdy nie uruchamiaj mostu ani wózka, jeśli HoistPos nie wynosi co najmniej 1,5 m. Polecenia to BridgeFwd, BridgeRev i BridgeSlow, TrolleyFwd, TrolleyRev i TrolleySlow oraz HoistUp, HoistDown i HoistSlow.

Osie
Szybko, wolno w odległości 0,4 m, stop w odległości 0,01 m.
Wysokość
Jazda tylko na wysokości 1,5 m lub wyżej.
Magnet
Włączony od chwytu do spoczęcia na polu B.
Tablica zmiennych

Z pola A na pole B: wejścia i wyjścia

Twój program czyta wejścia: 7 i ustawia wyjścia: 10. Nazwy są takie same w edytorze każdego producenta.

ZmiennaTyp danychTwój kodCo to oznacza na maszynie
AutoBOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiUruchom zadanie automatyczne
BridgePosREALOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiPołożenie mostu wzdłuż toru jezdnego, m (+ w twoją stronę)
TrolleyPosREALOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiPołożenie wózka wzdłuż mostu, m (+ w prawo)
HoistPosREALOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiWysokość powierzchni elektromagnesu, m
ContactBOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiElektromagnes (lub jego ładunek) na czymś spoczywa
LoadOnBOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiNa elektromagnesie jest blacha
LoadAtABOOLOdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowiBlachy czekające w polu A
BridgeFwdBOOLZapisujeWyjście ustawiane przez twój kodMost do przodu (+)
BridgeRevBOOLZapisujeWyjście ustawiane przez twój kodMost do tyłu (−)
BridgeSlowBOOLZapisujeWyjście ustawiane przez twój kodPełzanie mostu
TrolleyFwdBOOLZapisujeWyjście ustawiane przez twój kodWózek do przodu (+)
TrolleyRevBOOLZapisujeWyjście ustawiane przez twój kodWózek do tyłu (−)
TrolleySlowBOOLZapisujeWyjście ustawiane przez twój kodPełzanie wózka
HoistUpBOOLZapisujeWyjście ustawiane przez twój kodWciągnik w górę
HoistDownBOOLZapisujeWyjście ustawiane przez twój kodWciągnik w dół
HoistSlowBOOLZapisujeWyjście ustawiane przez twój kodPełzanie wciągnika
MagnetBOOLZapisujeWyjście ustawiane przez twój kodWłącz zasilanie elektromagnesu chwytnego

W Siemens SCL pisz własne zmienne bloku z # na początku, tak jak robi to TIA Portal: #Auto. Rockwell i TwinCAT używaj samej nazwy: Auto.

Testy automatyczne

Z pola A na pole B: co sprawdzają testy

  1. Każda oś jedzie szybko, pełznie w odległości 0,4 m i zatrzymuje się w odległości 0,01 m.
  2. Most i wózek ruszają tylko przy wciągniku na wysokości 1,5 m lub wyżej.
  3. Opuszczanie pełznie poniżej 0,6 m i zatrzymuje się na Contact.
  4. Magnes pozostaje włączony od chwytu, aż blacha spocznie na polu B.
  5. Wszystkie blachy lądują na polu B.
  1. Wypróbuj Użyj przycisków pod modelem i obserwuj, jak reaguje instalacja.
  2. Sprawdź rozwiązanie Jedno naciśnięcie uruchamia wszystkie sprawdzenia twojego kodu.
  3. Przewiń PRO Jeśli któreś nie przejdzie, cofaj się cykl po cyklu, aby zobaczyć dlaczego.

Utknąłeś w tej misji? Zapytaj członków w Szatnia.

Dlaczego to ważne

Gdzie zobaczysz to w zakładzie

Automatyczne suwnice w magazynach kręgów i na placach stalowych robią dokładnie to, przez całą dobę, na podstawie pozycji z enkoderów i mapy placu.

Zatrzymanie z pełnej prędkości daje przejazd dłuższy niż szerokość dłoni; pełznięcie przez całą drogę trwa wieki. Niesienie ładunku nisko zahacza o stosy; zbyt wczesne zwolnienie magnesu upuszcza trzy tony.

Gdzie to znajdzieszOdłóż trzy tony dokładnie tam, gdzie trzeba, i z dala od ludzi

Składy stali, huty i magazyny przenoszą ciężkie ładunki suwnicami. Suwnice automatyczne pozycjonują każdą oś na podstawie enkoderów: pełna prędkość przez większość ruchu, wolne pełzanie na ostatnich kilku centymetrach.

  1. PodnieśWyczyść wszystko
  2. TravelSzybko, potem pełzanieJesteś tutaj
  3. LowerAż do kontaktu
  4. MagnetChwyć lub zwolnij
Na prawdziwym obiekcie: miejsca, części i bezpieczeństwo
  • Hurtownie stali i magazyny kręgów
  • Składy rolek papieru i place kontenerowe
  • Magazyny automatyczne i tłocznie

Ładunków nigdy nie przenosi się nad ludźmi: suwnice automatyczne mają strefy wykluczenia i blokują się, gdy ktoś do nich wejdzie.

W Wielkiej Brytanii suwnice podlegają przepisom LOLER: gruntowne badanie co 12 miesięcy i udźwig bezpieczny oznaczony na dźwigarze.

Rozmiary, czasy i przekroje to wybory dydaktyczne, a nie rysunek jakiejkolwiek prawdziwej instalacji.

Idź dalej

Następne na drodze