Missão 74 · PRO

Exercício de Da baia A para a baia B: Programação de CLP

Posicione três eixos de ponte rolante pelos encoders e mova placas com um ímã.

Em Auto, mova cada placa da baia A (−1.2, −0.7) para a baia B (1.2, 0.7). Suba a 1.6 m antes de se deslocar, faça cada eixo andar rápido e depois devagar, desça até o contato e pegue ou solte com o ímã.

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Todas as aulas, do zero
Todas as missões e lições, conforme você sobe de nível
Um teste prático para cada título, com certificado
Rebobine qualquer teste, uma varredura de cada vez
Soluções comentadas quando você travar
O conversor de código, à vontade

A máquina 3D automação de ponte rolante em que esta missão é executada

Level: Especialista
Tempo: Sobre 60 min
Recompensa: +800 XP
Bancada: automação de ponte rolante em 3D
Siemens editores: Ladder (LAD), SCL
Rockwell editores: Ladder, Texto estruturado
Beckhoff editores: Texto estruturado
Etapa: 30. Laboratório de máquinas 4: sequências de segurança e controle de planta

Comportamento exigido

Da baia A para a baia B: o que o seu código deve fazer

As posições são TrolleyPos (x) e BridgePos (z), em metros; HoistPos é a altura da face do ímã. Para chegar a um alvo em um eixo: Fwd se o erro for maior que +0.01, Rev se menor que −0.01 e Slow quando o erro estiver dentro de ±0.4 m. Com LoadAtA em Auto: suba a pelo menos 1.6 m; desloque os dois eixos até a baia A; desça (devagar abaixo de 0.6 m) até Contact; ímã ligado, espere 0.5 s e LoadOn; suba a 1.6 m; desloque até a baia B; desça até Contact; ímã desligado, espere 1 s com LoadOn desligado; suba a 1.6 m; repita. Nunca mova a ponte nem o carro a menos que HoistPos esteja em pelo menos 1.5 m. Os comandos são BridgeFwd, BridgeRev e BridgeSlow, TrolleyFwd, TrolleyRev e TrolleySlow, e HoistUp, HoistDown e HoistSlow.

Eixos: Rápido, devagar dentro de 0.4 m, parar dentro de 0.01 m.
Altura: Deslocar só a 1.5 m ou mais.
Magnet: Ligado do agarre até apoiar em B.

Tabela de tags

Da baia A para a baia B: entradas e saídas

Seu programa lê 7 entradas e define 10 saídas. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

Tag	Tipo de dado	Seu código	O que significa na máquina
`Auto`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Executar o trabalho automático
`BridgePos`	`REAL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Posição da ponte ao longo do caminho de rolamento, m (+ na sua direção)
`TrolleyPos`	`REAL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Posição do carro ao longo da ponte, m (+ direita)
`HoistPos`	`REAL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Altura da face do eletroímã, m
`Contact`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	O eletroímã (ou a sua carga) está apoiado em alguma coisa
`LoadOn`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Uma chapa está presa no eletroímã
`LoadAtA`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Chapas esperando na baia A
`BridgeFwd`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Ponte para frente (+)
`BridgeRev`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Ponte para trás (−)
`BridgeSlow`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Velocidade lenta da ponte
`TrolleyFwd`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Carro para frente (+)
`TrolleyRev`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Carro para trás (−)
`TrolleySlow`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Velocidade lenta do carro
`HoistUp`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Talha para cima
`HoistDown`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Talha para baixo
`HoistSlow`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Velocidade lenta da talha
`Magnet`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Energizar o eletroímã de elevação

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #Auto. Rockwell e TwinCAT use só o nome: Auto.

Testes automáticos

Da baia A para a baia B: o que os testes verificam

Cada eixo anda rápido, se arrasta abaixo de 0.4 m e para dentro de 0.01 m.
Ponte e carro só se movem com o içamento em 1.5 m ou mais.
A descida se arrasta abaixo de 0.6 m e para em Contact.
O ímã fica ligado do agarre até a placa estar apoiada em B.
Todas as placas terminam na baia B.

Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Por que importa

Onde você veria isto em campo

Pontes rolantes automáticas em depósitos de bobinas e pátios de aço fazem exatamente isto, o dia todo e a noite toda, a partir das posições dos encoders e de um mapa do pátio.

Parar a toda velocidade passa do ponto por mais que a largura de uma mão; se arrastar o caminho todo leva uma eternidade. Carregar uma carga baixa raspa nas pilhas; soltar o ímã cedo derruba três toneladas.

Onde você encontraria istoColoque três toneladas exatamente onde devem ficar, e longe das pessoas

Depósitos de aço, usinas e armazéns movem cargas pesadas com pontes rolantes. Pontes automáticas posicionam cada eixo por encoders: velocidade máxima na maior parte do movimento, e uma aproximação lenta nos últimos centímetros.

ErguerApagar tudo
TravelRápido, depois devagarVocê está aqui
LowerAté o contato
MagnetPegar ou soltar

Em uma instalação real: lugares, peças e segurança

Distribuidores de aço e depósitos de bobinas
Pátios de bobinas de papel e de contêineres
Armazéns automatizados e estamparias

Cargas nunca passam sobre pessoas: pontes automáticas têm zonas de exclusão e bloqueiam quando alguém entra.

No Reino Unido, as pontes rolantes estão sob a LOLER: um exame completo a cada 12 meses e a carga máxima de trabalho marcada na viga.

Os tamanhos, tempos e cortes são escolhas didáticas, não o desenho de uma instalação real em particular.

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