Lição de Leia uma linha: linguagem ladder

1. Por que importa: Leia uma linha

Um operador aperta Start uma vez e vai embora. Sem memória, a bomba para assim que ele solta. Com a memória montada errada, o Stop não consegue pará-la.

2. A ideia em palavras simples: Leia uma linha

Ladder é um jeito de escrever lógica como um desenho. Cada linha horizontal é uma linha (rung); a Siemens a chama de network. Leia da esquerda para a direita: as condições vêm primeiro, depois o comando que elas controlam.

Um contato testa uma tag liga/desliga. Um contato normalmente aberto deixa passar quando sua tag é TRUE. Um contato normalmente fechado deixa passar quando sua tag é FALSE. A Rockwell os chama de XIC e XIO.

Contatos em sequência precisam todos deixar passar, como um AND. Caminhos lado a lado, chamados de caminhos paralelos ou ramo, são alternativas, como um OR. Um ramo pode abrir e fechar em qualquer ponto da linha.

Esses símbolos são testes no software. Eles não dizem como o sensor real está ligado.

Uma bobina fica na ponta direita e escreve um valor liga/desliga. Uma bobina normal, chamada OTE na Rockwell, escreve TRUE quando o caminho deixa passar e FALSE quando não deixa.

Exemplo: um contato Start seguido de uma bobina PumpOn faz a bomba copiar Start. Solte Start e a bomba para.

Para mantê-la funcionando, adicione um selo, em que a bomba lembra que recebeu partida. É um segundo caminho, em paralelo com Start, com um contato PumpOn. Feche o ramo logo depois de Start e PumpOn e depois coloque a condição de Stop, para que Stop possa interromper qualquer um dos caminhos.

Preveja três varreduras. Varredura 1: Start TRUE escreve PumpOn TRUE. Varredura 2: Start está FALSE, mas o contato PumpOn ainda vê TRUE da última varredura, então a bomba se mantém. Varredura 3: Stop TRUE escreve PumpOn FALSE, e o selo some a partir da varredura seguinte.

Isso é o OR em ação: tanto o novo pedido de Start quanto o comando memorizado podem pedir que a bomba funcione.

Missões posteriores adicionam instruções de set (latch) e reset (unlatch). Elas só mudam um valor quando a linha delas deixa passar.

4. Notas dos fabricantes

Notas da Siemens

Os networks LAD usam contatos e bobinas comuns. O ramo em volta de Start e PumpOn fecha antes de Stop, então Stop e Permit aparecem uma vez e verificam os dois caminhos.

Em SCL, a mesma lógica é uma linha só: #PumpOn := (#Start OR #PumpOn) AND NOT #Stop AND #Permit;

O lado direito lê primeiro o comando anterior. Depois a linha escreve o novo.

5. No campo

Na casa de bombas de um prédio, um operador aperta Start uma vez e vai embora. A bomba deve continuar funcionando até alguém apertar Stop.

Sem um selo, em que a bomba lembra que foi ligada, ela para assim que o Start é solto. Se essa memória ignorar o Stop, a água continua sendo bombeada.

7. Confira o que você entendeu

Preveja um caso novo. Uma resposta errada traz uma explicação e outra tentativa.