Język drabinkowy: pojęcie PLC wyjaśnione prostym językiem
Języki programowaniaJak rysunki obwodów ułożone jeden pod drugim, tak że całość wygląda jak drabina. Język drabinkowy to sposób rysowania zasad PLC: każdy szczebel drabiny to jedna zasada, czytana od lewej do prawej jak zdanie.
Język schematów, w którym warunki i instrukcje wyjściowe leżą na ścieżkach. Sprawdź, które warunki pozwalają każdej ścieżce dotrzeć do jej wyjścia.
Język drabinkowy na prawdziwej maszynie
Logika drabinkowa to język graficzny rysowany jak dawny obwód przekaźnikowy. Dwie boczne szyny oznaczają zasilanie, a każdy szczebel między nimi to linia logiki. Czytaj ją od lewej do prawej: najpierw warunki, potem polecenie.
Styk sprawdza bit, a cewka go zapisuje. Styki w szeregu działają jak AND, a gałęzie równoległe jak OR.
Łatwo ją śledzić online, gdy ktoś szuka usterki, bo widać, który styk zatrzymuje przepływ prądu. Siemens nazywa ją LAD i grupuje w sieci (networks). Rockwell nazywa ją Ladder Diagram, z instrukcjami takimi jak XIC, XIO i OTE.
Język drabinkowy: przykład z objaśnieniem
Szczebel pompy ma Start po lewej, potem NOT Stop i Permit, a na końcu cewkę PumpOn. Przy Start równym TRUE, Stop równym FALSE i Permit równym TRUE szczebel przewodzi, a cewka zapisuje TRUE. Puść Start, a zapisze FALSE, chyba że utrzyma ją gałąź podtrzymania.
Język drabinkowy: częsty błąd
Myślenie, że symbol styku pokazuje okablowanie. Przycisk Stop podłączony jako normalnie zamknięty zwykle sprawdza się symbolem normalnie otwartym, bo jego wejście jest włączone, gdy wszystko jest w porządku.
Nadal masz wątpliwości? Zapytaj w Szatnia.