PLC prostym językiem
PodstawyMózg maszyny. Sterownik PLC to wytrzymały mały komputer, który obserwuje przyciski i czujniki, wykonuje zasady, które mu dajesz, oraz włącza i wyłącza silniki, zawory i lampki.
Komputer przemysłowy, który odczytuje wejścia, wykonuje twój program i wysyła polecenia do urządzeń.
PLC na prawdziwej maszynie
PLC, czyli programowalny sterownik logiczny, to komputer przemysłowy zbudowany do sterowania maszynami. Odczytuje wejścia, takie jak przyciski i czujniki, wykonuje twój program i ustawia wyjścia, takie jak rozruszniki silników i zawory, raz za razem.
Jego wejścia i wyjścia są podłączone do maszyny, a jego zadaniem jest wykonywanie tego samego programu przez cały dzień. Programuje się go w językach takich jak język drabinkowy, diagram bloków funkcyjnych, Structured Text i sekwencyjny schemat funkcjonalny.
Siemens S7-1500 oraz Rockwell CompactLogix i ControlLogix to znane rodziny sterowników. Sterowniki Siemens programuje się w TIA Portal, a Rockwell w Studio 5000 Logix Designer.
PLC: przykład z objaśnieniem
Sterownik PLC w browarze steruje zbiornikiem mieszającym. Czujnik poziomu to wejście. Program decyduje, że zbiornik potrzebuje wody. Polecenie zaworu to wyjście. PLC powtarza to w każdym cyklu, więc gdy tylko poziom osiągnie cel, następny cykl zamyka zawór.
PLC: częsty błąd
Myślenie o programie jak o skrypcie, który wykonuje się raz, od góry do dołu. Wykonuje się raz za razem, więc każda linia musi działać za każdym razem, gdy zostanie osiągnięta.
Nadal masz wątpliwości? Zapytaj w Szatnia.