PLC Gym
0 XP
Missões · Fundamentos
Missão 02 · Grátis

Exercício de Permissão para rodar: permissivo no CLP

Rode só quando todas as condições estiverem certas.

Faça a bomba rodar só quando for permitido. PumpOn fica ON só enquanto o Start estiver pressionado, Permit estiver ON e Fault estiver OFF. Em todos os outros casos, PumpOn continua OFF.

Novo nisso? Uma lição de 16 minutos mostra como

Todas as missões foram revisadas à mão, no original em inglês, por Niklavs Karklins, engenheiro de automação sênior em Escócia; esta tradução foi feita por IA e nenhuma pessoa a revisou. Como as missões são verificadas

Grátis com uma conta grátis, e sem cartão. Ela guarda seu progresso em todos os computadores.

A máquina 3D skid de bombas em que esta missão é executada
Como o teste roda

A bomba funciona com Start, Permit e sem Fault

Teste 1 de 4
Definido pelo testeVerificado pelo testePasso 1 de 1 · 20 ms
Level
Fundamentos
Tempo
Sobre 8 min
Recompensa
+100 XP
Bancada
skid de bombas em 3D
Siemens editores
Ladder (LAD), SCL
Rockwell editores
Ladder, Texto estruturado
Beckhoff editores
Texto estruturado
Etapa
2. Só executar quando permitido
Tabela de tags

Permissão para rodar: entradas e saídas

Seu programa lê 3 entradas e define 1 saída. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

TagTipo de dadoSeu códigoO que significa na máquina
StartBOOLLêUma entrada de que o seu código precisaPedido de Start
FaultBOOLLêUma entrada de que o seu código precisaFalha ativa
PermitBOOLLêUma entrada de que o seu código precisaPermissão de execução
PumpOnBOOLEscreveUma saída que o seu código defineComando da bomba

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #Start. Rockwell e TwinCAT use só o nome: Start.

Testes automáticos

Permissão para rodar: o que os testes verificam

  1. Segurar o Start com Permit ON e Fault OFF faz a bomba rodar.
  2. Se Permit passar a OFF ou Fault passar a ON, a bomba para, mesmo rodando.
  1. Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
  2. Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
  3. Rebobinar PRO Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Por que importa

Onde você veria isto em campo

Uma bomba de cervejaria puxa água quente de um tanque de armazenamento. Uma chave de nível baixo diz se há água suficiente para bombear.

Funcionar a seco pode estragar o selo da bomba. A falta de água precisa pará-la, mesmo depois que ela já ligou.

Onde você encontraria istoÁgua para os andares de cima

Em um prédio de apartamentos, um tanque no subsolo guarda água da rede. Duas bombas a empurram até as torneiras lá em cima. Uma funciona enquanto a outra espera como reserva. Uma chave de nível baixo para as bombas antes que o tanque seque.

  1. Rede da ruaA água entra no prédio
  2. Tanque de armazenamentoGuarda um estoque para as bombas
  3. Bombas d’águaEmpurram a água para os andares de cimaVocê está aqui
  4. Torneiras lá em cimaOs moradores usam a água de que precisam
Em uma instalação real: lugares, peças e segurança
  • Prédio de apartamentos: levar água até os andares de cima
  • Cervejaria: mandar água quente para um tanque de brassagem
  • Estação de tratamento de água: transferir água entre tanques de filtro
  • Prédio comercial: bombear água pelos canos do aquecimento

Uma chave de nível baixo pode retirar a permissão para funcionar. A bomba precisa parar antes de funcionar a seco e danificar o selo.

O CLP pode dizer ON mesmo quando uma bomba falhou. Verifique a vazão medida além do comando.

A entrada Stop destes exercícios não é uma parada de emergência. Máquinas reais também precisam de proteções, paradas de emergência e um jeito seguro de cortar a energia.

Os tamanhos, tempos e cortes são escolhas didáticas, não o desenho de uma instalação real em particular.

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