Mission 52 · PRO

Übung zu A+ B+ B− A−: SPS-Programmierung

Fahr zwei Zylinder durch die klassische Folge mit vier Bewegungen.

Fahr bei Start einen Zyklus: A aus, B aus, B ein, A ein. Jede Bewegung wartet auf den Reedschalter der Bewegung davor.

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Official release: 5 December. Steh an dem Tag ganz oben in der Bestenliste und gewinn 3 Monate Pro, plus 2 Wochen Pro zum Verschenken an einen Freund. Platz 2 gewinnt 4 Wochen. Platz 3 gewinnt 2 Wochen. Regeln

Jede Lektion, ab null
Jede Mission und Lektion, mit jedem Level
Ein praktischer Test für jeden Titel, mit Zertifikat
Jeden Test zurückspulen, Zyklus für Zyklus
Musterlösungen, wenn du feststeckst
Der Code-Konverter, so oft du willst

Die 3D-Elektropneumatik-Trainer, auf der diese Mission läuft

Level: Angewendet
Zeit: Über uns 30 Min.
Belohnung: +350 XP
Anlage: 3D-Elektropneumatik-Trainer
Editoren: Siemens: Kontaktplan (KOP), SCL
Editoren: Rockwell: Kontaktplan, Strukturierter Text
Editoren: Beckhoff: Strukturierter Text
Stufe: 33. Pneumatiklabor: Zylinder, Ventile und Reedschalter

Gefordertes Verhalten

A+ B+ B− A−: was dein Code tun muss

Stell dir A als Spanner und B als Stanze vor. Der Spanner schließt (A+), die Stanze fährt aus (B+), die Stanze fährt zurück (B−), der Spanner löst (A−). Lass AirOn auf ON. Start beginnt einen Zyklus, wenn Luft da ist (AirOK) und beide Zylinder eingefahren sind (A0 und B0). A fährt aus: ExtendA ON. Bei A1 fährt B aus: ExtendB ON. Bei B1 fährt B zurück: ExtendB OFF und RetractB ON. Bei B0 fährt A zurück: ExtendA OFF und RetractB OFF. Bei A0 ist der Zyklus vorbei. Das Ventil von B hat zwei Spulen und merkt sich seine letzte Stellung: Steuere ExtendB nur an, um B auszufahren, und RetractB nur, um es zurückzuholen, nie beide gleichzeitig. RunLamp ist den ganzen Zyklus über ON. Ein Druck ist ein Zyklus.

Start: Braucht AirOK, A0 und B0. Ein Druck, ein Zyklus.
Reihenfolge: A aus, B aus, B ein, A ein.
Nachweis: Jede Bewegung wartet auf den Schalter davor.
Ventil 2V1: ExtendB und RetractB nie gleichzeitig ON.
So wird geprüft: Die Prüfungen drücken Start und beobachten den Trainer selbst: seine Reedschalter, StrokesA und StrokesB (Hübe, die das Ende erreicht haben) und BothSolenoids (wie oft beide Spulen von 2V1 gleichzeitig ON waren).

Variablentabelle

A+ B+ B− A−: Eingänge und Ausgänge

Dein Programm liest 6 Eingänge und setzt 5 Ausgänge. 2 weitere Eingänge steuern die Simulation oder zeigen Messwerte, damit du testen kannst. Die Namen sind im Editor jedes Herstellers gleich.

Variable	Datentyp	Dein Code	Was es an der Maschine bedeutet
`Start`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Grüner Starttaster
`AirOK`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Druckschalter 0B1: ON, sobald die Luft über 4,5 bar liegt
`A0`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Reedschalter 1B1: Zylinder A ganz eingefahren
`A1`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Reedschalter 1B2: Zylinder A ganz ausgefahren
`B0`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Reedschalter 2B1: Zylinder B ganz eingefahren
`B1`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Reedschalter 2B2: Zylinder B ganz ausgefahren
`SlowA`	`BOOL`	Nicht nötigZum Testen oder Beobachten; dein Code kann es weglassen	Probier es aus: die Drossel für den Ausfahrhub von A zudrehen, sodass A langsam ausfährt
`SlowB`	`BOOL`	Nicht nötigZum Testen oder Beobachten; dein Code kann es weglassen	Probier es aus: beide Drosseln an B zudrehen, sodass B in beide Richtungen langsam ist
`AirOn`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Entlüftungsventil 0V2: ON lässt die Luft herein, OFF lässt sie ab
`ExtendA`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Ventil 1V1, Federrückstellung: ON fährt A aus, OFF holt ihn zurück
`ExtendB`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Ventil 2V1, Magnet Ausfahren: fährt B aus, und das Ventil bleibt dort
`RetractB`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Ventil 2V1, Magnet Einfahren: holt B zurück, und das Ventil bleibt dort
`RunLamp`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Grüne Leuchte: Ein Zyklus läuft

In Siemens SCL schreibst du die eigenen Variablen eines Bausteins mit # davor, wie TIA Portal es tut: #Start. Rockwell und TwinCAT verwende einfach den Namen: Start.

Automatische Tests

A+ B+ B− A−: was die Tests prüfen

Die Reihenfolge ist A aus, B aus, B ein, A ein.
B fährt nie los, bevor A ganz ausgefahren ist, egal wie langsam A ist.
A bleibt draußen, bis B ganz eingefahren ist, egal wie langsam B ist.
ExtendB und RetractB sind nie gleichzeitig ON.
Ein Druck ergibt einen Zyklus, und beide Zylinder enden zu Hause.

Ausprobieren Nutze die Tasten unter dem Modell und sieh, wie die Anlage reagiert.
Lösung testen Jede Prüfung läuft mit einem Druck auf deinem Code.
Zurückspulen PRO (braucht Pro) Wenn eine fehlschlägt, geh sie Zyklus für Zyklus zurück, um zu sehen, warum.

Hängst du bei dieser Mission fest? Frag die Mitglieder in der Umkleide.

Warum es wichtig ist

Wo du das im Betrieb sehen würdest

Spannen und stanzen, spannen und bohren, greifen und heben: Dieselben vier Bewegungen laufen überall in Pressen, Bohrvorrichtungen und Montagestationen.

Stanzt die Stanze, bevor der Spanner geschlossen hat, verrutscht das Teil und ist Ausschuss. Löst der Spanner, während die Stanze noch im Teil steckt, verbiegt oder bricht etwas.

Wo du das findestBewege Dinge mit Luft und wisse, wo jeder Zylinder ist

Die meisten Maschinen, die spannen, schieben, heben oder auswerfen, tun das mit Druckluftzylindern. Ein Magnetventil leitet Luft auf eine Seite des Kolbens und lässt sie auf der anderen ab, und ein kleiner Schalter am Rohr sagt der Steuerung, wann der Kolben angekommen ist. Schulen lehren das auf einer Tafel wie dieser, weil fast jede pneumatische Maschine aus denselben wenigen Teilen besteht.

LuftversorgungGefiltert, auf 6 bar eingestellt
VentileEin 5/2-Wege-Ventil pro Zylinder
ZylinderMit Luft aus und zurückDu bist hier
ReedschalterJeden Hub nachweisen

In einer echten Anlage: Orte, Teile und Sicherheit

Montagemaschinen, die ein Teil spannen und dann pressen oder bohren
Verpackungslinien, die Kartons schieben, heben und auswerfen
Lehrwerkstätten in Schulen und Ausbildungsbetrieben

Druckluft ist gespeicherte Energie. Schließ den Absperrhahn und lass die Luft ab, bevor du Leitungen anfasst: Ein Schlauch, der sich unter Druck löst, schlägt umher.

Die Luft abzulassen ist nicht immer der sichere Zustand. Ein Zylinder, der eine Last oben hält, fällt herunter, wenn die Luft weg ist, deshalb werden echte Maschinen Zylinder für Zylinder bewertet.

Die Größen, Zeiten und Schnittansichten sind didaktische Entscheidungen, keine Zeichnung einer bestimmten echten Anlage.

Mach weiter