Étape : terme d’automate expliqué simplement
SéquencesComme une ligne de recette : « Chauffer jusqu’à ébullition. » Une étape est un stade d’une séquence : ce qu’il faut faire maintenant, en attendant le signal pour passer à la suite.
Une partie d’une séquence qui est actuellement active. Elle indique quoi faire en attendant le changement suivant.
Étape sur une vraie machine
Une étape est un stade d’une séquence. Tant qu’une étape est active, ses actions s’exécutent et le grafcet attend la transition qui en sort.
Une bonne étape fait un travail clair, et porte un nom qui le dit : Fill, Mix, Drain. Une étape peut aussi n’avoir aucune action et simplement attendre.
Dans les grafcets de PLC Gym, une seule étape est active à la fois le long d’un chemin, et une étape nouvellement atteinte s’exécute au cycle suivant.
Étape: un exemple commenté
L’étape Fill fait fonctionner la pompe et la vanne d’entrée, et ne commande rien d’autre. Quand le niveau atteint sa cible, la transition se déclenche, les actions N de Fill s’arrêtent et Mix prend le relais.
Étape: une erreur courante
Ne donner aucune sortie à une étape quand quelque chose échoue. Si le niveau n’atteint jamais sa cible, le grafcet reste dans Fill pour toujours. Décide ce qui devrait alors se passer, comme une alarme de temporisation.
Toujours pas sûr de celui-ci ? Pose la question dans le Vestiaire.