Etapa: termo de CLP em linguagem simples
SequênciasComo uma linha de uma receita: “Aqueça até ferver.” Um passo é uma etapa de uma sequência: o que fazer agora, enquanto espera o sinal para seguir adiante.
Uma parte de uma sequência que está ativa no momento. Diz o que fazer enquanto espera a próxima mudança.
Etapa em uma máquina real
Um passo é uma etapa de uma sequência. Enquanto um passo está ativo, as suas ações são executadas e o diagrama espera pela transição que leva para fora dele.
Um bom passo faz um trabalho claro e tem um nome que diz isso: Fill, Mix, Drain. Um passo também pode não ter nenhuma ação e simplesmente esperar.
Nos diagramas do PLC Gym, um passo fica ativo de cada vez ao longo de um caminho, e um passo recém-entrado é executado na próxima varredura.
Etapa: um exemplo resolvido
O passo Fill liga a bomba e a válvula de entrada, e não comanda mais nada. Quando o nível chega à meta, a transição dispara, as ações N de Fill cessam e Mix assume.
Etapa: um erro comum
Dar a um passo nenhuma saída quando algo falha. Se o nível nunca chega à meta, o diagrama fica em Fill para sempre. Decida o que deve acontecer então, como um alarme de tempo esgotado.
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