Etapa: término de PLC en lenguaje sencillo
SecuenciasComo una línea de una receta: “Calienta hasta que hierva.” Un paso es una etapa de una secuencia: qué hacer ahora, mientras espera la señal para avanzar.
Una parte de una secuencia que está activa en ese momento. Dice qué hacer mientras se espera el siguiente cambio.
Etapa en una máquina real
Una etapa es una fase de una secuencia. Mientras una etapa está activa, se ejecutan sus acciones y el diagrama espera la transición que sale de ella.
Una buena etapa hace un trabajo claro, y tiene un nombre que lo dice: Fill, Mix, Drain. Una etapa también puede no tener ninguna acción y simplemente esperar.
En los diagramas de PLC Gym hay una etapa activa a la vez en un camino, y una etapa recién activada se ejecuta en el siguiente escaneo.
Etapa: un ejemplo resuelto
La etapa Fill hace funcionar la bomba y la válvula de entrada, y no manda nada más. Cuando el nivel llega a su objetivo, se dispara la transición, las acciones N de Fill se detienen y Mix toma el relevo.
Etapa: un error habitual
No darle a una etapa una salida cuando algo falla. Si el nivel nunca llega a su objetivo, el diagrama se queda en Fill para siempre. Decide qué debe pasar entonces, como una alarma por tiempo agotado.
¿Todavía no lo tienes claro? Pregunta en el Vestuario.