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Confirmación en una máquina real

La realimentación es una señal que informa de lo que hizo de verdad un equipo. Una orden dice lo que pediste. La realimentación es la prueba de que ocurrió.

Ejemplos comunes son un final de carrera en una válvula, un contacto en un arrancador, el estado de marcha de un variador o una lectura de caudal. Cada uno responde a una pregunta algo distinta. Un contacto del arrancador dice que el arrancador se cerró. Un caudalímetro dice que el líquido se mueve.

Los programas usan la realimentación para detectar fallas. Dan un tiempo razonable para el movimiento y luego generan una alarma si no ha llegado la prueba.

Confirmación: un ejemplo resuelto

La orden de marcha de una bomba se activa y el contacto de su arrancador se cierra, así que el arrancador se ha cerrado. Pero el caudalímetro sigue marcando cero después de varios segundos. Eso aleja la sospecha del circuito del motor y la lleva a la bomba o a las tuberías, como una válvula cerrada o la falta de agua.

Confirmación: un error habitual

Copiar la orden en una variable llamada Running y tratarla como realimentación. Siempre coincidirá con la orden, así que nunca podrá detectar una falla.

¿Todavía no lo tienes claro? Pregunta en el Vestuario.