Final de carrera: término de PLC en lenguaje sencillo
Partes de la máquinaComo el pequeño interruptor que enciende la luz al abrir la puerta del refrigerador. Un final de carrera le dice al PLC que una pieza en movimiento ha llegado a un punto concreto, como una válvula totalmente abierta.
Un interruptor que informa cuando un equipo llega a una posición concreta. Da una respuesta ON u OFF en vez de una medida completa del recorrido.
Final de carrera en una máquina real
Un final de carrera informa de que algo ha llegado a una posición fija. Da una respuesta de activado o desactivado, y no dice nada de dónde está el equipo entre posiciones.
Muchos son mecánicos, con una palanca o un émbolo que empuja la parte que se mueve. Los sensores de proximidad suelen hacer el mismo trabajo sin contacto.
Una válvula suele tener dos, uno para abierta y otro para cerrada. Leer los dos te dice más: los dos desactivados significa que la válvula se está moviendo o está atascada, y los dos activados significa que ha fallado un interruptor.
Final de carrera: un ejemplo resuelto
A una válvula se le ordena abrirse. Su interruptor de cerrada se desactiva al empezar a moverse, y su interruptor de abierta se activa cuando llega. Si el interruptor de abierta no se ha activado tras el tiempo permitido, el programa genera una alarma.
Final de carrera: un error habitual
Dar la alarma en el instante en que se activa la orden. La válvula necesita tiempo para recorrer su camino, así que su interruptor siempre llegará un poco tarde. Ten eso en cuenta primero.
¿Todavía no lo tienes claro? Pregunta en el Vestuario.