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Glossário

Retorno em uma máquina real

Retorno é um sinal que informa o que o equipamento realmente fez. Um comando diz o que você pediu. O retorno é a evidência de que aconteceu.

Exemplos comuns são um fim de curso em uma válvula, um contato em uma partida de motor, o status de funcionamento de um inversor ou uma leitura de vazão. Cada um responde a uma pergunta um pouco diferente. O contato de uma partida diz que a partida fechou. Um medidor de vazão diz que há líquido se movendo.

Os programas usam retorno para pegar falhas. Eles dão um tempo razoável para o movimento e depois geram um alarme se a evidência não chegou.

Retorno: um exemplo resolvido

O comando de funcionamento de uma bomba é ativado e o contato da sua partida fecha, então a partida fechou. Mas o medidor de vazão ainda lê zero depois de vários segundos. Isso afasta a suspeita do circuito do motor e aponta para a bomba ou para as tubulações, como uma válvula fechada ou falta de água.

Retorno: um erro comum

Copiar o comando para uma tag chamada Running e tratá-la como retorno. Ela sempre vai concordar com o comando, então nunca consegue pegar uma falha.

Ainda com dúvida sobre este? Pergunte no Vestiário.