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Salida en una máquina real

Una salida es una orden que el PLC envía a un equipo: haz funcionar este motor, abre esta válvula, enciende esta lámpara. El programa escribe una variable, y la tarjeta de salida la convierte en una señal eléctrica.

Una salida digital está activada o desactivada. Una salida analógica es un número, como una velocidad enviada a un variador.

Una salida solo muestra lo que pidió el PLC. No demuestra que algo se haya movido. Para eso hace falta realimentación.

Salida: un ejemplo resuelto

PumpOn pasa a TRUE. Se enciende el LED de la tarjeta de salida y su borne recibe tensión, lo que cierra el arrancador del motor. Solo entonces arranca el motor. Cualquier eslabón de esa cadena puede fallar, así que una salida en ON no significa una bomba en marcha.

Salida: un error habitual

Escribir la misma salida en dos sitios. Cada escritura tiene efecto cuando se ejecuta, así que decide la última del escaneo. Una bobina perdida más abajo puede parecer que anula un renglón que claramente es verdadero.

¿Todavía no lo tienes claro? Pregunta en el Vestuario.