Enclavamiento: término de PLC en lenguaje sencillo
Seguridad y alarmasComo un microondas que no arranca mientras su puerta está abierta. Un enclavamiento detiene una máquina, o le impide arrancar, cuando otra cosa no es segura o no está lista.
Una condición que impide o detiene una acción cuando otra condición no es adecuada. Sus reglas exactas van en el programa.
Enclavamiento en una máquina real
Un enclavamiento bloquea o detiene una acción cuando una condición la hace inadecuada. Un interruptor de poca agua que para una bomba es un enclavamiento. También lo es una regla de que dos válvulas nunca se pueden abrir a la vez.
Hay que comprobarlo en cada escaneo, no solo en el momento de arrancar, para que perder la condición pare una máquina en marcha.
Las palabras cambian según la planta. Lo habitual es que un permiso deba cumplirse antes de que algo pueda funcionar, y que un enclavamiento lo bloquee o lo pare cuando una condición se estropea. Un enclavamiento de proceso no es un sistema de seguridad: un paro de emergencia va en equipos de seguridad certificados.
Enclavamiento: un ejemplo resuelto
Una bomba toma agua de un tanque de suministro, y un interruptor de poca agua alimenta su lógica de marcha. Si el tanque se vacía mientras la bomba funciona, el interruptor se desactiva y la orden cae en ese escaneo. La bomba no se puede volver a arrancar hasta que haya agua.
Enclavamiento: un error habitual
Dejar fuera el enclavamiento en un camino. Si una rama de mantenimiento lo rodea, no puede parar una máquina que ya está en marcha. Pruébalo con la máquina funcionando.
¿Todavía no lo tienes claro? Pregunta en el Vestuario.