Ladder: término de PLC en lenguaje sencillo
Lenguajes de códigoComo dibujos de circuitos apilados uno debajo de otro, de modo que el conjunto parece una escalera. Ladder es una forma de dibujar las reglas de un PLC: cada peldaño de la escalera es una regla, que se lee de izquierda a derecha como una frase.
Un lenguaje de diagrama que usa condiciones e instrucciones de salida a lo largo de caminos. Lee qué condiciones permiten que cada camino llegue a su salida.
Ladder en una máquina real
La lógica ladder es un lenguaje gráfico que se dibuja como un antiguo circuito de relés. Dos barras laterales representan la alimentación, y cada renglón entre ellas es una línea de lógica. Se lee de izquierda a derecha: primero las condiciones y luego la orden.
Un contacto comprueba un bit y una bobina escribe uno. Los contactos en fila se comportan como AND, y las ramas en paralelo se comportan como OR.
Es fácil de seguir en línea cuando alguien rastrea una falla, porque ves qué contacto está cortando la corriente. Siemens lo llama LAD y lo agrupa en segmentos. Rockwell lo llama Ladder Diagram, con instrucciones como XIC, XIO y OTE.
Ladder: un ejemplo resuelto
El renglón de una bomba tiene Start a la izquierda, luego NOT Stop y Permit, y luego la bobina PumpOn. Con Start en TRUE, Stop en FALSE y Permit en TRUE, el renglón deja pasar la corriente y la bobina escribe TRUE. Suelta Start y escribe FALSE, salvo que una rama de autorretención la mantenga.
Ladder: un error habitual
Pensar que el símbolo de un contacto muestra el cableado. Un botón Stop cableado normalmente cerrado se suele comprobar con el símbolo normalmente abierto, porque su entrada está activa cuando todo va bien.
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