Intertravamento: termo de CLP em linguagem simples
Segurança e alarmesComo um micro-ondas que não liga com a porta aberta. Um intertravamento para uma máquina, ou impede que ela parta, quando algo mais não está seguro ou pronto.
Uma condição que impede ou interrompe uma ação quando outra condição não é adequada. As regras exatas dela ficam no programa.
Intertravamento em uma máquina real
Um intertravamento bloqueia ou para uma ação quando uma condição a torna inadequada. Uma chave de nível baixo de água que para uma bomba é um intertravamento. Uma regra de que duas válvulas nunca podem abrir juntas também é.
Ele precisa ser conferido a cada varredura, e não só no momento da partida, para que perder a condição pare uma máquina que está funcionando.
As palavras variam conforme o local. Em geral, um permissivo precisa ser verdadeiro antes de algo poder funcionar, e um intertravamento bloqueia ou para quando uma condição piora. Um intertravamento de processo não é um sistema de segurança: uma parada de emergência pertence a um equipamento com classificação de segurança.
Intertravamento: um exemplo resolvido
Uma bomba puxa de um tanque de suprimento, e uma chave de nível baixo de água alimenta a sua lógica de funcionamento. Se o tanque esvazia com a bomba funcionando, a chave desliga e o comando cai naquela varredura. A bomba não pode partir de novo até haver água.
Intertravamento: um erro comum
Deixar o intertravamento de fora de um caminho. Se um ramo de retenção passa por fora dele, ele não consegue parar uma máquina que já está funcionando. Teste com a máquina ligada.
Ainda com dúvida sobre este? Pergunte no Vestiário.