Mission 50 · PRO

Exercice : Fermer n'est pas démarrer: automate de sécurité

Verrouille le portillon de la cellule : l'ouvrir arrête le robot, et le fermer ne démarre rien.

Arrête le robot dès que le portillon s'ouvre, et empêche tout redémarrage tant que le portillon n'est pas fermé et que quelqu'un à l'extérieur n'a pas appuyé sur Reset pui : sur Start.

Pour la formation uniquement. Ce n'est pas un système de sécurité certifié. Sur une vraie machine, ces règles tournent dans un relais de sécurité ou un automate de sécurité, conçus et validés selon l'ISO 13849-1 ou l'IEC 62061.

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Official release: 5 December. Prends la tête du classement ce jour-là et gagne 3 mois de Pro, plus 2 semaines de Pro à offrir à un ami. La 2e place gagne 4 semaines. La 3e place gagne 2 semaines. Règlement

Toutes les leçons, depuis zéro
Toutes les missions et leçons, au fil de ta montée de niveau
Un test pratique pour chaque titre, avec un certificat
Rembobine n'importe quel test, un cycle à la fois
Des solutions commentées quand tu es bloqué
Le convertisseur de code, autant que tu veux

Le cellule de sécurité robot 3D sur lequel tourne cette mission

Level: Appliqué
Durée: À propos 25 min
Récompense: +300 XP
Installation: cellule de sécurité robot en 3D
Éditeurs Siemens: Schéma à contacts (CONT), SCL
Éditeurs Rockwell: Schéma à contacts, Texte structuré
Éditeurs Beckhoff: Texte structuré
Étape: 34. Labo sécurité 1 : arrêter, et ne redémarrer que volontairement

Comportement exigé

Fermer n'est pas démarrer: ce que ton code doit faire

Pour la formation seulement : ce n'est pas un système de sécurité certifié. Garde l'arrêt d'urgence de « Stop veut dire stop » : EStopA OFF met K1, K2 et DriveRun à OFF aussitôt. Ajoute maintenant le portillon. GateA est ON tant que le portillon est complètement fermé. Quand il s'ouvre, mets K1, K2 et DriveRun à OFF aussitôt, comme pour l'arrêt d'urgence. Fermer le portillon ne doit rien redémarrer : un technicien peut encore être à l'intérieur. Un nouvel appui sur Reset ferme K1 et K2 seulement quand l'arrêt d'urgence est relâché et le portillon fermé. Un nouvel appui sur Start met alors DriveRun à 1. Allume ResetLamp quand l'arrêt d'urgence est relâché, que le portillon est fermé et que la cellule a besoin d'une réinitialisation.

Portillon ouvert: K1, K2 et DriveRun OFF aussitôt.
Portillon fermé: Rien ne redémarre.
Reset: Seulement avec le portillon fermé et l'arrêt d'urgence sorti.

Table des variables

Fermer n'est pas démarrer: entrées et sorties

Ton programme lit 4 entrées et pilote 4 sorties. 2 entrées de plus pilotent la simulation ou affichent des mesures, pour que tu puisses tester. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

Variable	Type de données	Ton code	Ce que ça signifie sur la machine
`Start`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton Start vert
`Reset`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton Reset bleu, à l'extérieur de la clôture
`EStopA`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Arrêt d'urgence voie A : ON tant que l'arrêt d'urgence est sorti
`GateA`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Contact de porte voie A : ON tant que la porte est fermée
`EStop`	`BOOL`	Pas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passer	Arrêt d'urgence : ON tant qu'il est enfoncé (il se verrouille), OFF une fois tourné pour le libérer
`OpenGate`	`BOOL`	Pas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passer	Un technicien ouvre la porte (ON) ou la ferme (OFF)
`K1`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Contacteur K1 : ON le ferme (puissance vers le variateur)
`K2`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Contacteur K2, en série avec K1 : ON le ferme
`DriveRun`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Variateur : ON fait tourner le bras, OFF le freine jusqu'à l'arrêt
`ResetLamp`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Voyant bleu dans le bouton Reset : un réarmement est nécessaire

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Start. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Start.

Tests automatiques

Fermer n'est pas démarrer: ce que vérifient les tests

Ouvrir le portillon met K1, K2 et DriveRun sur OFF dans le même cycle.
Fermer le portillon ne redémarre rien.
Reset est ignoré tant que le portillon est ouvert ou que l'arrêt d'urgence est enfoncé.
Après Reset, seul un nouveau Start met DriveRun à 1.
ResetLamp indique quand la cellule est fermée, dégagée et a besoin d'un réarmement.

Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.

Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.

Pourquoi c'est important

Où tu verrais ça sur le terrain

Les cellules de robots, les machines de conditionnement et les machines-outils ont toutes des portes verrouillées. Fermer la porte permet seulement un réarmement depuis l'extérieur.

Un technicien à l'intérieur peut être caché derrière le robot. Si fermer le portillon le redémarrait, un collègue qui ferme le portillon lancerait le bras sur lui.

Où tu trouverais çaTenir les gens dehors pendant que le bras bouge, et le prouver à chaque fois

Un robot empile des cartons dans une clôture. Une porte laisse entrer un technicien, un rideau lumineux laisse entrer les cartons, et un arrêt d'urgence se trouve à l'extérieur. Deux contacteurs en série coupent l'alimentation du robot, donc un contacteur collé ne peut pas le maintenir en marche.

EntréeCartons à travers le rideau
PickLe robot prend le carton
ProtecteurArrêt, réarmement, redémarrageTu es ici
PaletteSix cartons, puis changer

Sur un vrai site : lieux, pièces et sécurité

Cellules de palettisation et d'emballage par robot
Chargement de machines : des robots qui chargent des presses et des machines-outils
Toute machine protégée avec une porte, un rideau ou un arrêt d'urgence

Pour l'entraînement seulement : ce banc n'est pas un système de sécurité certifié. Les vraies fonctions de sécurité tournent dans des relais de sécurité ou un automate de sécurité, conçus et validés selon l'ISO 13849-1 ou l'IEC 62061.

L'IEC 60204-1 définit les catégories d'arrêt 0, 1 et 2 et la façon dont un arrêt d'urgence doit se comporter. La catégorie utilisée par une machine vient de son appréciation des risques.

Les tailles, les temps et les vues en coupe sont des choix pédagogiques, pas le plan d'une installation réelle précise.

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