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Défis automatisme : la programmation automate
Défi 16 · Sécurise-le · PRO

Programme d’arrêt d’urgence d’automate : défi automate

Arrête tout de suite, reste arrêté, réarme volontairement.

Start et Stop fonctionnent déjà. Ajoute l’arrêt d’urgence. EStopOK est à ON tant que le circuit d’arrêt d’urgence est sain et passe à OFF quand quelqu’un appuie sur l’arrêt d’urgence. Arrête la pompe aussitôt et mémorise le déclenchement, affiché sur EStopLamp. Reset efface le déclenchement, mais seulement une fois l’arrêt d’urgence ressorti. Après une réinitialisation, la pompe reste à l’arrêt jusqu’à Start.

Ce défi fait partie de ProCrée un compte gratuit : chaque compte a un essai Pro gratuit jusqu'au 5 décembre.

Sans carte bancaire. Rien à payer. Rien à annuler.

Official release: 5 December. Prends la tête du classement ce jour-là et gagne 3 mois de Pro, plus 2 semaines de Pro à offrir à un ami. La 2e place gagne 4 semaines. La 3e place gagne 2 semaines. Règlement

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Le skid de pompage 3D sur lequel tourne ce défiPRO défi
Comment le test se déroule

L’arrêt d’urgence arrête la pompe aussitôt et se mémorise

Test 1 sur 4
Réglé par le testVérifié par le testPas 5 sur 5 · 440 ms
Level
Facile · 10 points
Type
Sécurise-le
Durée
À propos 10 min
Taux de réussite
Nouveau
Machine
skid de pompage en 3D
Siemens
CONT et SCL
Rockwell
Schéma à contacts et texte structuré
Beckhoff
Texte structuré
Comportement exigé

L’arrêt d’urgence gagne, à chaque fois: ce que ton code doit faire

Arrêt d'urgence
EStopOK à OFF : pompe arrêtée aussitôt, déclenchement mémorisé.
Reset
Efface le déclenchement dès que EStopOK est de nouveau à ON.
Restart
Seulement un nouveau Start après la réinitialisation.

Appuie sur Exécuter et sur Start. Passe EStopOK à OFF : la pompe s’arrête. Passe-le à ON : toujours à l’arrêt. Appuie sur Reset, puis sur Start.

Table des variables

L’arrêt d’urgence gagne, à chaque fois: entrées et sorties

Ton programme lit 4 entrées et pilote 2 sorties. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

VariableType de donnéesTon codeCe que ça signifie sur la machine
StartBOOLLitUne entrée dont ton code a besoinBouton poussoir Start
StopBOOLLitUne entrée dont ton code a besoinBouton poussoir Stop
EStopOKBOOLLitUne entrée dont ton code a besoinCircuit d’arrêt d’urgence sain : à OFF quand l’arrêt d’urgence est enfoncé
ResetBOOLLitUne entrée dont ton code a besoinBouton poussoir Reset
PumpOnBOOLÉcritUne sortie que ton code commandeFaire tourner la pompe P-101
EStopLampBOOLÉcritUne sortie que ton code commandeVoyant bleu : réinitialisation requise après un arrêt d’urgence

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Start. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Start.

Vérifications automatiques

Ce que testent les vérifications

  1. EStopOK à OFF met PumpOn à OFF au même cycle et allume EStopLamp.
  2. Ressortir l’arrêt d’urgence (EStopOK à ON) n’efface pas le déclenchement.
  3. Reset n’efface le déclenchement que tant que EStopOK est à ON.
  4. Start ne fait rien tant que le déclenchement est mémorisé.
  5. Après une réinitialisation, la pompe reste à l’arrêt jusqu’à l’appui sur Start.

Les vérifications lancent 4 tests sur la machine, cycle par cycle : L’arrêt d’urgence arrête la pompe aussitôt et se mémorise; Reset demande d’abord de ressortir l’arrêt d’urgence; Pas de redémarrage sans nouveau Start; Start ne fait rien avec l’arrêt d’urgence enfoncé.

Ces défis enseignent la logique. Sur une vraie machine, les fonctions de sécurité tournent sur un automate de sécurité, comme une F-CPU Siemens ou un Rockwell GuardLogix, et sont conçues selon la norme ISO 13849.

Sur site

Où tu trouverais ça

Toute machine près de laquelle tu peux te tenir a un arrêt d’urgence. Pompes, convoyeurs et presses suivent tous les mêmes règles.

Relâcher un arrêt d’urgence ne doit jamais redémarrer une machine. La personne qui l’a enfoncé peut encore être sur le passage.

Résolu, ou bloqué ? Parles-en au Vestiaire.

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