Mission 45 · PRO

Exercice : Le transfert qui ne finissait jamais: recherche de défauts d’automate

Trouve pourquoi la cuve arrête de se remplir, et fais en sorte que le programme le dise.

Des transferts démarrent et ne finissent jamais, et l'écran dit que tout tourne. Le programme est sain : quelque chose sur le skid est en panne. Trouve-le avec la liste des entrées et sorties, puis fais en sorte que le programme le détecte, allume le bon voyant de défaut et arrête le skid.

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Le banc de transfert à deux cuves 3D sur lequel tourne cette mission

Level: Appliqué
Durée: À propos 25 min
Récompense: +300 XP
Installation: banc de transfert à deux cuves en 3D
Éditeurs Siemens: Schéma à contacts (CONT), SCL
Éditeurs Rockwell: Schéma à contacts, Texte structuré
Éditeurs Beckhoff: Texte structuré
Étape: 26. Trouve le défaut : ce n’est pas toujours le programme

Comportement exigé

Le transfert qui ne finissait jamais: ce que ton code doit faire

Rapport de l'opérateur : « J'appuie sur Start, TK-202 se remplit un peu et puis ça s'arrête. L'écran montre toujours la pompe en marche et la vanne ouverte. Il est resté comme ça toute la nuit. » Le programme ouvre la vanne XV-201, fait tourner la pompe une fois la vanne prouvée ouverte, et s'arrête à 80 %. Appuie sur Exécuter, puis sur Start, et observe. Compare chaque ligne de la liste des entrées et sorties avec sa colonne En bon état : un appareil ne fait pas ce que dit la liste. Ensuite, modifie le programme pour que ce défaut soit détecté. Si la pompe a reçu l'ordre de tourner et que FS-201 n'indique aucun débit pendant 2 secondes : le voyant de l'appareil en panne ON (SignalFault, ValveFault ou PumpFault, et seulement celui-là), PumpOn OFF et ValveCmd OFF, pour que la vanne se ferme vraiment. Le voyant reste ON jusqu'à l'appui sur Reset, et Start ne fait rien tant qu'il est ON. Un skid sain doit toujours transférer jusqu'à 80 % sans aucun voyant allumé.

Transfert: Start ouvre XV-201. La pompe tourne une fois que ZSO-201 prouve qu'elle est ouverte. Les deux s'arrêtent à 80 %.
Trouve le défaut: Un appareil est en panne. La liste des entrées et sorties montre ce que chaque signal devrait indiquer.
Détecte-le: PumpOn sans FlowOK pendant 2 s : le voyant de l'appareil en panne ON, et aucun autre. PumpOn et ValveCmd OFF.
Reset: Le voyant reste allumé jusqu'à Reset. Start ne fait rien tant qu'il est ON.
Comment c'est vérifié: Les contrôles appuient sur Start et Reset, rien d’autre, sur un skid avec le même défaut que le tien et sur un skid sain. Ils lisent le skid lui-même : si la pompe tourne vraiment, de combien la vanne s’est vraiment fermée, et le vrai niveau dans TK-202.

Table des variables

Le transfert qui ne finissait jamais: entrées et sorties

Ton programme lit 5 entrées et pilote 6 sorties. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

Variable	Type de données	Ton code	Ce que ça signifie sur la machine
`Start`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton-poussoir Start S1 : lancer un transfert
`Reset`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton-poussoir Reset S2 : effacer un défaut
`LevelRaw`	`INT`	LitUne entrée dont ton code a besoin	LT-101 sur la cuve de réception, valeurs d'entrée 4 à 20 mA : 0 = 4 mA (vide), 27648 = 20 mA (pleine)
`ValveOpen`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	ZSO-201 : la vanne de refoulement XV-201 est complètement ouverte
`FlowOK`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Détecteur de débit FS-201 : ON tant que plus de 2 L/s s'écoulent
`ValveCmd`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Ouvrir la vanne de refoulement XV-201
`PumpOn`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Faire tourner la pompe de transfert P-101
`LevelPV`	`REAL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Niveau de la cuve de réception pour l'opérateur, en %
`SignalFault`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Voyant rouge H1 : le signal de niveau est en défaut
`ValveFault`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Voyant rouge H2 : la vanne de refoulement est en défaut
`PumpFault`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Voyant rouge H3 : la pompe est en défaut

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Start. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Start.

Tests automatiques

Le transfert qui ne finissait jamais: ce que vérifient les tests

Un skid sain transfère jusqu'à 80 % et s'arrête, sans voyant de défaut.
Le démarrage de la pompe n'est pas un défaut : le débit met un instant à arriver.
PumpOn sans débit pendant 2 secondes allume le voyant de l'appareil en panne, et seulement celui-là.
Le transfert s'arrête, et la vanne se ferme vraiment.
Le voyant reste allumé jusqu'à Reset, et Start ne fait rien tant qu'il est ON.

Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.

Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.

Pourquoi c'est important

Où tu verrais ça sur le terrain

Le relais de surcharge d'un moteur déclenche quand le moteur tire trop de courant : un roulement dur, une roue bloquée, une phase perdue. Le contacteur retombe et le voyant de sortie de l'automate reste allumé.

Rien ne casse quand une pompe disjoncte. L'installation cesse simplement de faire son travail, en silence, avec un écran qui dit que tout va bien, et le lot est en retard ou perdu quand quelqu'un regarde enfin.

Où tu trouverais çaDéplacer de l'eau sans vider une cuve ni faire déborder l'autre

Dans une usine agroalimentaire, une grande cuve de stockage remplit une cuve de lavage plus petite. Une pompe pousse l'eau à travers une vanne placée entre les deux. Avant de pomper, l'ingénieur vérifie les deux niveaux et que la vanne s'est vraiment ouverte. Si la cuve de stockage se vide, la pompe peut tourner à sec et abîmer son joint, la pièce qui empêche les fuites.

Cuve sourceContient 400 litres quand elle est pleine
Pompe de transfertUn moteur qui tourne ne prouve pas que l'eau circule
Vanne de refoulementUn contact confirme que la vanne est ouverteTu es ici
Cuve de réceptionContient 100 litres quand elle est pleine

Sur un vrai site : lieux, pièces et sécurité

Usine agroalimentaire : remplir une cuve de lavage
Brasserie : transférer de l'eau d'un stockage vers une cuve de lot
Station de traitement de l'eau : transférer de l'eau entre des cuves de rétention

Le modèle montre les déversements et une idée approximative de l'usure de la pompe. N'utilise pas ses durées comme limites sûres pour du vrai matériel.

Un vrai site a besoin de dispositifs de sécurité séparés et d'une conception faite pour ce site.

Les tailles, les temps et les vues en coupe sont des choix pédagogiques, pas le plan d'une installation réelle précise.

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