Mission 40 · PRO

Exercice : Elle a démarré toute seule: recherche de défauts d’automate

Après un réarmement du variateur, la pompe a redémarré. Trouve la mémoire qui a survécu au déclenchement.

Trouve pourquoi P-101 redémarre toute seule après un réarmement de défaut, et corrige-le. Un déclenchement doit mettre DriveRun à OFF et annuler la demande de marche. Après un réarmement, la pompe reste à OFF jusqu’à ce que quelqu’un appuie sur Start. Garde le reste : Stop l’emporte, FaultLamp affiche DriveFault, et DriveReset suit FaultReset seulement tant que DriveRun est à OFF.

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Le skid de pompage 3D sur lequel tourne cette mission

Level: Appliqué
Durée: À propos 15 min
Récompense: +200 XP
Installation: skid de pompage en 3D
Éditeurs Siemens: Schéma à contacts (CONT), SCL, FBD, GRAPH
Éditeurs Rockwell: Schéma à contacts, Texte structuré, FBD, SFC
Éditeurs Beckhoff: Texte structuré
Étape: 25. Déclenchement, réarmement, redémarrage volontaire

Le rapport de l’opérateur · skid de pompage

Le variateur de P-101 s’est déclenché sur surcharge. Le monteur a dégagé le blocage, a désactivé la surcharge et a appuyé sur Réarmement du défaut. La pompe est repartie aussitôt. Personne n’a appuyé sur Start, et la main du monteur était encore près de l’accouplement.

Comportement exigé

Elle a démarré toute seule: ce que ton code doit faire

Run: Start met DriveRun à ON et il reste à ON. Stop le met à OFF et l’emporte. Start ne fait rien tant que DriveFault est à ON.
Déclenchement: Active Overload pour surcharger la pompe. Le variateur se déclenche et signale DriveFault. DriveRun passe à OFF et oublie la demande de marche. FaultLamp affiche DriveFault.
Reset: DriveReset suit FaultReset, mais seulement tant que DriveRun est à OFF. Le variateur efface son défaut quand DriveReset passe de OFF à ON avec Overload désactivé. Maintenir le bouton n’essaie pas de nouveau : relâche-le et appuie encore.
Pas de redémarrage surprise: Une fois le défaut effacé, DriveRun reste à OFF jusqu’à ce que quelqu’un appuie sur Start.
Durées du grafcet: Dans ce simulateur, une étape GRAPH ou SFC exécute ses actions un cycle après y être entrée. Tester la solution laisse un ou deux cycles pour cela.

Table des variables

Elle a démarré toute seule: entrées et sorties

Ton programme lit 4 entrées et pilote 3 sorties. 2 entrées de plus pilotent la simulation ou affichent des mesures, pour que tu puisses tester. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

Variable	Type de données	Ton code	Ce que ça signifie sur la machine
`Start`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton poussoir Start
`Stop`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton poussoir Stop
`FaultReset`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton poussoir de réarmement des défauts sur le panneau
`DriveFault`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Depuis le variateur : il s’est déclenché et garde un défaut
`Overload`	`BOOL`	Pas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passer	Cause simulée : surcharge la pompe pour que le variateur se déclenche
`DriveRunning`	`BOOL`	Pas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passer	Depuis le variateur : il fait tourner le moteur
`DriveRun`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Ordre de marche vers le variateur
`DriveReset`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Réarmement du défaut vers le variateur : agit au passage de OFF à ON
`FaultLamp`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Voyant de défaut du variateur

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Start. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Start.

Tests automatiques

Elle a démarré toute seule: ce que vérifient les tests

Après un déclenchement et un réarmement, DriveRun reste à OFF jusqu’à un nouveau Start.
Un déclenchement met toujours DriveRun à OFF aussitôt.
Start, Stop, FaultLamp et DriveReset fonctionnent toujours comme avant.

Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.

Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.

Pourquoi c'est important

Où tu verrais ça sur le terrain

Après un déclenchement de variateur et une réinitialisation, une pompe a redémarré sans que personne appuie sur Start. Le monteur était encore à côté.

Une ancienne mémoire de marche a survécu au déclenchement. La trouver et la supprimer empêche un redémarrage surprise, l'une des causes classiques de blessure.

Où tu trouverais çaDe l'eau pour les étages du haut

Dans un immeuble, une cuve au sous-sol contient l'eau du réseau. Deux pompes la poussent jusqu'aux robinets des étages. L'une tourne pendant que l'autre attend en réserve. Un contact de manque d'eau arrête les pompes avant que la cuve soit vide.

Réseau publicL'eau entre dans le bâtiment
Cuve de stockageContient une réserve pour les pompes
Pompes à eauPoussent l'eau vers les étages du dessusTu es ici
Robinets à l'étageLes habitants utilisent l'eau dont ils ont besoin

Sur un vrai site : lieux, pièces et sécurité

Immeuble : pousser l'eau jusqu'aux étages du haut
Brasserie : envoyer de l'eau chaude vers une cuve de brassage
Station de traitement de l'eau : déplacer l'eau entre des cuves de filtration
Immeuble de bureaux : faire circuler l'eau dans les tuyaux de chauffage

Un contact de manque d'eau peut retirer l'autorisation de tourner. La pompe doit s'arrêter avant de tourner à sec et d'abîmer son joint.

L'automate peut dire ON même quand une pompe est en panne. Vérifie le débit mesuré en plus de la commande.

L'entrée Stop de ces exercices n'est pas un arrêt d'urgence. Les vraies machines ont aussi besoin de protections, d'arrêts d'urgence et d'un moyen sûr de couper le courant.

Les tailles, les temps et les vues en coupe sont des choix pédagogiques, pas le plan d'une installation réelle précise.

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