Mission 49 · PRO

Exercice : Stop veut dire stop: automate de sécurité

Écris un arrêt d'urgence qui demande un réarmement séparé et volontaire avant que quoi que ce soit puisse redémarrer.

Fais en sorte que l'arrêt d'urgence coupe aussitôt l'alimentation du robot, et assure-toi que le ressortir en le tournant ne redémarre rien. Seul un nouvel appui sur Reset réarme la cellule, et seul Start fait tourner le robot.

Pour la formation uniquement. Ce n'est pas un système de sécurité certifié. Sur une vraie machine, ces règles tournent dans un relais de sécurité ou un automate de sécurité, conçus et validés selon l'ISO 13849-1 ou l'IEC 62061.

Cette mission fait partie de ProCrée un compte gratuit : chaque compte a un essai Pro gratuit jusqu'au 5 décembre.

Sans carte bancaire. Rien à payer. Rien à annuler.

Official release: 5 December. Prends la tête du classement ce jour-là et gagne 3 mois de Pro, plus 2 semaines de Pro à offrir à un ami. La 2e place gagne 4 semaines. La 3e place gagne 2 semaines. Règlement

Toutes les leçons, depuis zéro
Toutes les missions et leçons, au fil de ta montée de niveau
Un test pratique pour chaque titre, avec un certificat
Rembobine n'importe quel test, un cycle à la fois
Des solutions commentées quand tu es bloqué
Le convertisseur de code, autant que tu veux

Le cellule de sécurité robot 3D sur lequel tourne cette mission

Level: Appliqué
Durée: À propos 25 min
Récompense: +250 XP
Installation: cellule de sécurité robot en 3D
Éditeurs Siemens: Schéma à contacts (CONT), SCL
Éditeurs Rockwell: Schéma à contacts, Texte structuré
Éditeurs Beckhoff: Texte structuré
Étape: 34. Labo sécurité 1 : arrêter, et ne redémarrer que volontairement

Comportement exigé

Stop veut dire stop: ce que ton code doit faire

Pour la formation seulement : ce n'est pas un système de sécurité certifié. Deux contacteurs en série, K1 et K2, alimentent le variateur du robot ; DriveRun fait bouger le bras. EStopA est ON tant que l'arrêt d'urgence est relâché. Tant qu'il est enfoncé, mets K1, K2 et DriveRun à OFF aussitôt et oublie que le robot tournait. Tourner pour relâcher l'arrêt d'urgence ne doit rien changer. Un nouvel appui sur Reset, avec l'arrêt d'urgence relâché, ferme K1 et K2 mais ne doit pas faire bouger le bras. Un nouvel appui sur Start met alors DriveRun à 1. Un Reset ou un Start déjà maintenu enfoncé ne compte pas. Allume ResetLamp chaque fois que l'arrêt d'urgence est relâché et que la cellule a besoin d'une réinitialisation, y compris à la mise sous tension.

Arrêt d'urgence: K1, K2 et DriveRun OFF aussitôt.
Relâchement: Le tourner pour le ressortir ne change rien.
Reset: Un nouvel appui ferme seulement K1 et K2.
Start: Un nouvel appui fait ensuite tourner le bras.

Table des variables

Stop veut dire stop: entrées et sorties

Ton programme lit 3 entrées et pilote 4 sorties. Une entrée de plus pilote la simulation ou affiche une mesure, pour que tu puisses tester. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

Variable	Type de données	Ton code	Ce que ça signifie sur la machine
`Start`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton Start vert
`Reset`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton Reset bleu, à l'extérieur de la clôture
`EStopA`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Arrêt d'urgence voie A : ON tant que l'arrêt d'urgence est sorti
`EStop`	`BOOL`	Pas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passer	Arrêt d'urgence : ON tant qu'il est enfoncé (il se verrouille), OFF une fois tourné pour le libérer
`K1`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Contacteur K1 : ON le ferme (puissance vers le variateur)
`K2`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Contacteur K2, en série avec K1 : ON le ferme
`DriveRun`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Variateur : ON fait tourner le bras, OFF le freine jusqu'à l'arrêt
`ResetLamp`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Voyant bleu dans le bouton Reset : un réarmement est nécessaire

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Start. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Start.

Tests automatiques

Stop veut dire stop: ce que vérifient les tests

L'arrêt d'urgence met K1, K2 et DriveRun sur OFF dans le même cycle.
Relâcher l'arrêt d'urgence ne redémarre rien.
Reset ferme K1 et K2 mais ne met jamais DriveRun à 1.
Reset et Start ne comptent que sur un nouvel appui, jamais sur un bouton maintenu.
ResetLamp est ON tant qu'un réarmement est nécessaire et possible.

Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.

Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.

Pourquoi c'est important

Où tu verrais ça sur le terrain

Chaque machine avec un arrêt d'urgence a cette règle. Le bouton se verrouille enfoncé, et le tourner pour le ressortir permet seulement un redémarrage.

Si relâcher l'arrêt d'urgence redémarrait le robot, celui qui l'a relâché pourrait être frappé par le bras. Séparer le réarmement du démarrage, c'est qu'une personne décide de redémarrer, avec la cellule en vue.

Où tu trouverais çaTenir les gens dehors pendant que le bras bouge, et le prouver à chaque fois

Un robot empile des cartons dans une clôture. Une porte laisse entrer un technicien, un rideau lumineux laisse entrer les cartons, et un arrêt d'urgence se trouve à l'extérieur. Deux contacteurs en série coupent l'alimentation du robot, donc un contacteur collé ne peut pas le maintenir en marche.

EntréeCartons à travers le rideau
PickLe robot prend le carton
ProtecteurArrêt, réarmement, redémarrageTu es ici
PaletteSix cartons, puis changer

Sur un vrai site : lieux, pièces et sécurité

Cellules de palettisation et d'emballage par robot
Chargement de machines : des robots qui chargent des presses et des machines-outils
Toute machine protégée avec une porte, un rideau ou un arrêt d'urgence

Pour l'entraînement seulement : ce banc n'est pas un système de sécurité certifié. Les vraies fonctions de sécurité tournent dans des relais de sécurité ou un automate de sécurité, conçus et validés selon l'ISO 13849-1 ou l'IEC 62061.

L'IEC 60204-1 définit les catégories d'arrêt 0, 1 et 2 et la façon dont un arrêt d'urgence doit se comporter. La catégorie utilisée par une machine vient de son appréciation des risques.

Les tailles, les temps et les vues en coupe sont des choix pédagogiques, pas le plan d'une installation réelle précise.

Continue