Mission 23 · PRO

Exercice : Construis ton premier grafcet: grafcet (SFC) sur automate

Prêt. Remplir. Terminer.

Construis une séquence qui exécute un remplissage : Ready, Fill, puis Complete. Chaque phase est une étape, une case du grafcet, et une seule étape est active à la fois. Une action dans une étape met un équipement à ON tant que cette étape est active. Une transition, le lien vers l'étape suivante, fait avancer le grafcet quand sa condition est TRUE.

Cette mission fait partie de ProCrée un compte gratuit : chaque compte a un essai Pro gratuit jusqu'au 5 décembre.

Sans carte bancaire. Rien à payer. Rien à annuler.

Official release: 5 December. Prends la tête du classement ce jour-là et gagne 3 mois de Pro, plus 2 semaines de Pro à offrir à un ami. La 2e place gagne 4 semaines. La 3e place gagne 2 semaines. Règlement

Toutes les leçons, depuis zéro
Toutes les missions et leçons, au fil de ta montée de niveau
Un test pratique pour chaque titre, avec un certificat
Rembobine n'importe quel test, un cycle à la fois
Des solutions commentées quand tu es bloqué
Le convertisseur de code, autant que tu veux

Le cuve de process 3D sur lequel tourne cette mission

Level: Appliqué
Durée: À propos 10 min
Récompense: +250 XP
Installation: cuve de process en 3D
Éditeurs Siemens: GRAPH
Éditeurs Rockwell: SFC
Étape: 12. Un lot, des phases claires

Comportement exigé

Construis ton premier grafcet: ce que ton code doit faire

Ready → Fill: PumpOn, FillValve, MixerOn, DrainValve et Done sont tous à OFF. Start AND Permit mène à Fill.
Fill → Complete: PumpOn et FillValve à ON. MixerOn, DrainValve et Done à OFF. Level >= 70% mène à Complete.
Terminé: Done à ON. PumpOn, FillValve, MixerOn et DrainValve à OFF. Done reste à ON jusqu’à la réinitialisation du grafcet.
Durées du grafcet: Dans ce simulateur, un grafcet (GRAPH ou SFC) exécute les actions d'une nouvelle étape un cycle après y être entré. Appuie donc deux fois sur Avancer d'un cycle pour entrer dans une phase et voir ses sorties.

Table des variables

Construis ton premier grafcet: entrées et sorties

Ton programme lit 3 entrées et pilote 5 sorties. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

Variable	Type de données	Ton code	Ce que ça signifie sur la machine
`Start`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton poussoir Start
`Permit`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Autorisation de marche : ON tant qu'il est sûr de tourner
`Level`	`REAL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Niveau de la cuve, %
`PumpOn`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Pompe de remplissage
`FillValve`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Vanne de remplissage
`MixerOn`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Commande du mélangeur
`DrainValve`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Commande de la vanne de vidange
`Done`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Remplissage terminé

Tests automatiques

Construis ton premier grafcet: ce que vérifient les tests

Dans Ready, PumpOn, FillValve, MixerOn, DrainValve et Done sont tous à OFF. Start AND Permit mène à Fill.
Fill active PumpOn et FillValve. Level >= 70 mène à Complete, qui met Done à ON.
Complete n'a pas de sortie, donc Done reste à ON. MixerOn et DrainValve restent à OFF dans toutes les étapes.
Seules les sorties listées pour la phase en cours sont à ON. Tous les autres équipements sont à OFF.

Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.

Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.

Pourquoi c'est important

Où tu verrais ça sur le terrain

Un mélangeur de boissons est rempli d'ingrédients avant que quoi que ce soit d'autre ne se passe. Le remplissage doit s'arrêter tout seul quand la cuve est pleine.

Un remplissage qui ne s'arrête jamais répand du liquide sur le sol. Un grafcet montre dans quelle étape se trouve le travail, pour qu'un ingénieur voie pourquoi il attend.

Où tu trouverais çaFabriquer un lot de boisson

Dans une usine de boissons, des vannes laissent entrer des quantités mesurées d'eau et de sirop dans une cuve de mélange. Un mélangeur électrique les amalgame en un seul lot. Une vanne de sortie envoie ensuite la boisson vers une cuve de maintien. Des machines de remplissage la mettent en bouteilles à partir de là.

Cuves d'ingrédientsContiennent l'eau et le sirop
Cuve de mélangeRemplir, mélanger et mesurer un lotTu es ici
Cuve de maintienGarde la boisson finie prête
Remplisseuse de bouteillesMet la boisson en bouteilles

Sur un vrai site : lieux, pièces et sécurité

Usine de boissons : mélanger eau et sirop
Usine de peinture : mélanger des ingrédients pour obtenir une couleur uniforme
Station de traitement de l'eau : préparer un mélange chimique dosé
Brasserie : chauffer l'eau pour laver le matériel

Une cuve pleine ne ferme pas sa propre arrivée. L'eau continue d'arriver jusqu'à ce que la vanne se ferme, donc une arrivée ouverte peut inonder la pièce.

Une résistance qui n'est pas recouverte de liquide peut surchauffer. Les vraies cuves ont des dispositifs de sécurité séparés en plus du programme de l'automate.

Les tailles, les temps et les vues en coupe sont des choix pédagogiques, pas le plan d'une installation réelle précise.

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