接触器が離れたことを確認する: 安全 PLCの演習

接触器が離れたことを確認する: コードがしなければならないこと

学習用です：これは認証された安全システムではありません。 「停止は停止」の非常停止、Reset、Start のルールを使います（このミッションを短くするため、EStopA だけ）。各接触器には、ミラー接点があります：K1Open は、K1 が本当に開いたとき ON、K2Open は、K2 が本当に開いたときです。新たな Reset を受け付けるのは、非常停止が戻っていて、K1Open と K2Open がどちらも ON のときだけです。各ミラー接点は、0.3秒以内に接触器に追従しなければなりません：指令が OFF になった少しあとに ON、指令が ON になった少しあとに OFF です。どちらかが追従しなければ、異常をラッチします：K1、K2、DriveRun を OFF にして、FaultLamp を点灯します。両方のミラー接点が ON の状態での Reset で、異常がクリアされ、再び有効になります。非常停止が戻っていて、両方の接触器が開いたと確認されていて、セルにリセットが必要なときは、ResetLamp を点灯します。0.3秒は、このセルの設定です。

Reset

K1Open と K2Open が ON のときだけ。

追従

各ミラー接点が0.3秒以内。

Fault

電源オフ、FaultLamp、確認できたら Reset。

接触器が離れたことを確認する: 入力と出力

プログラムは 5 個の入力を読み、5 個の出力を設定します。 ほかに入力が 4 個あり、シミュレーションを動かしたり値を表示したりします。テストに使ってください。 名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #Start. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： Start.

接触器が離れたことを確認する: テストでチェックする内容

1. T1K1Open と K2Open がどちらも ON でなければ、Reset は拒否される。
2. T2指令が OFF になったあとも閉じたままの接触器は、0.3秒以内に異常をラッチする。
3. T3指令されても閉じない接触器も、異常をラッチする。
4. T4異常は K1、K2、DriveRun を OFF にし、FaultLamp を点灯する。
5. T5両方の接触器が開いていると確認された Reset だけが、これを解除する。

1. 試す モデルの下のボタンを使い、設備の反応を見てください。
2. 解答をテスト ボタン1つで、すべてのチェックがあなたのコードで実行されます。
3. 巻き戻し PRO （Pro が必要） 不合格のチェックがあれば、1スキャンずつさかのぼって原因を確かめられます。

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう： ロッカールーム.

現場で目にする場面

安全リレーには、接触器のミラー接点のフィードバックループがあります。リセットのたびにこれを確認することを、EDM（外部機器監視）といいます。

接触器を直列に2つ置くと、1つが溶着しても電源を保てません。しかし、2つ目の故障、もう1つの接触器の溶着は保ってしまいます。EDM は、2つ目が起きる前に1つ目の溶着を見つけます。