両手を、二重にチェック: 安全 PLCの演習

両手を、二重にチェック: コードがしなければならないこと

学習用です：これは認証された安全システムではありません。 各パームボタンに、2つの接点があります。LeftHand と RightHand は、押すと閉じます。LeftHandNC と RightHandNC は、押すと開きます。ボタンが押されたとみなすのは、最初の接点が ON で、NC 接点が OFF のときだけです。離されたとみなすのは、その逆のときだけです。1つのボタンの両方の接点が、0.2秒間同じ値なら、異常をラッチし、FaultLamp を点灯し、ラムを戻します。EStopA は、非常停止が解除されている間 ON です：それが落ちたら、すぐに RamDown を OFF にします。Reset を新たに押すと、非常停止が戻っていて、両方のボタンが正しく離されているときだけ、プレスを再び有効にし、ボタンの異常をクリアします。そのあと、「いつも両手で」のルールが適用されます：0.5秒以内に両手、いちばん下まで保持、ガードは閉、ラムは上、次のストロークの前に解除、RamBottom で上に戻る。ReadyLamp は、ストロークが始められるときに点き、ResetLamp は、非常停止が戻っていてリセットが必要なときに、電源投入時も含めて点きます。

押している

1つ目の接点が ON、NC 接点が OFF。

Fault

0.2秒間一致するペア。

非常停止

ラムが戻る；新しい Reset が必要。

前と同じ

同時、保持、ガード、離す。

両手を、二重にチェック: 入力と出力

プログラムは 9 個の入力を読み、4 個の出力を設定します。 ほかに入力が 6 個あり、シミュレーションを動かしたり値を表示したりします。テストに使ってください。 名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #LeftHand. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： LeftHand.

両手を、二重にチェック: テストでチェックする内容

1. T1接点が1つ固着したボタンは、決して押されたとは数えない。
2. T20.2秒間一致する接点は異常をラッチする：FaultLamp ON、ラムが戻る。
3. T3非常停止はすぐに RamDown を OFF にし、新しい Reset が必要になる。
4. T4Reset には、非常停止が解除され、両方のボタンがきちんと離されていることが必要。
5. T5「いつも両手で」のルールは今も有効：同時、保持、ガード閉、ストローク間に離す。

1. 試す モデルの下のボタンを使い、設備の反応を見てください。
2. 解答をテスト ボタン1つで、すべてのチェックがあなたのコードで実行されます。
3. 巻き戻し PRO （Pro が必要） 不合格のチェックがあれば、1スキャンずつさかのぼって原因を確かめられます。

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう： ロッカールーム.

現場で目にする場面

両手操作の台は、a接点とb接点を持つボタンを使います。安全リレーは、EN ISO 13851 が述べるとおり、各ペアをチェックします。

接点が溶着して閉じたボタンは、ずっと押されたままに見えます。そうなると、離すルールは満たされなくなるか、さらに悪いことに、プレスが片手でストロークしてしまいます。両方の接点を読めば、すぐに見つかります。