うなったポンプ: PLC の異常の見つけ方の演習

うなったポンプ: コードがしなければならないこと

修理担当の報告：「P-101 のメカニカルシールを今月2回交換した。オペレーターによると、うなって熱くなり、水が動かないそうだ。」このプログラムはバルブ XV-201 を開き、2秒待ってからポンプを始動します。「実行」を押し、次に Start を押して、様子を見てください。入出力一覧の各行を「正常」列と見比べてください。一覧どおりに動いていない機器が1つあります。そのうえで、この故障を検出し、ポンプを守れるようにプログラムを変えます。ポンプは、バルブが全開と確認されている間だけ動かしてかまいません。バルブに指令を出してから3秒以内に全開が確認できなければ、故障した機器のランプ（SignalFault、ValveFault、PumpFault のうち、その1つだけ）を ON にし、PumpOn と ValveCmd を OFF にします。ランプは Reset が押されるまで ON のままで、ランプが ON の間は Start を押しても何も起きません。正常なスキッドは、開くのに2.5秒かかるバルブでも、ランプが点かずに80%まで移送できなければなりません。

移送

Start で XV-201 が開き、そのあとポンプが動きます。80%で両方が止まります。

異常を見つける

機器が1つ故障しています。入出力一覧に、各信号がどう読めるはずかが書かれています。

ポンプを守る

ValveOpen が ON の間だけ PumpOn にします。

検出する

ValveCmd から3秒以内に ValveOpen が来なければ、故障した機器のランプだけを ON にします。PumpOn と ValveCmd は OFF にします。

Reset

ランプは Reset まで点いたままです。ON の間は、Start を押しても何も起きません。

チェックの方法

チェックは、あなたのものと同じ異常があるスキッドと、正常なスキッドで、Start と Reset だけを押します。スキッドそのものを読みます：DeadheadSeconds（ポンプが閉じたバルブに向けて本当に動いた時間）、PumpedLitres、TK-202 の実際のレベル。

うなったポンプ: 入力と出力

プログラムは 4 個の入力を読み、6 個の出力を設定します。 ほかに入力が1つあり、シミュレーションを動かしたり値を表示したりします。テストに使ってください。 名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #Start. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： Start.

うなったポンプ: テストでチェックする内容

1. T1正常なスキッドは、異常ランプなしで80%まで移送して止まります。
2. T2ポンプは、全開と確認されていないバルブに向かっては、決して動きません。
3. T33秒以内に全開が確認できなかったバルブは、そのランプだけが点き、移送が止まります。
4. T4遅くても正常なバルブは、故障ではありません。
5. T5ランプは Reset まで点いたままで、ON の間は Start を押しても何も起きません。

1. 試す モデルの下のボタンを使い、設備の反応を見てください。
2. 解答をテスト ボタン1つで、すべてのチェックがあなたのコードで実行されます。
3. 巻き戻し PRO （Pro が必要） 不合格のチェックがあれば、1スキャンずつさかのぼって原因を確かめられます。

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう： ロッカールーム.

現場で目にする場面

作動バルブは固着します。ボールに付いたスケール、空気の供給の途絶、アクチュエータのカップリングの破断などです。ソレノイドはカチッと鳴り、画面のランプは「開」と言うのに、配管は閉じたままです。

閉じたバルブに向かって動くポンプは水を動かさないので、熱を運び去るものがありません。ケーシングの水が沸騰し、シールが乾いて壊れ、新しいポンプの請求書が届きます。