停止は停止: 安全 PLCの演習

停止は停止: コードがしなければならないこと

学習用です：これは認証された安全システムではありません。 2つの接触器 K1 と K2 が直列に並び、ロボットのドライブに給電します。DriveRun でアームが動きます。EStopA は、非常停止が解除されている間 ON です。押し込まれている間は、K1、K2、DriveRun をすぐに OFF にし、ロボットが運転していたことは忘れます。非常停止をひねって戻しても、何も変わってはいけません。非常停止が戻った状態で、Reset を新たに押すと、K1 と K2 は閉じますが、アームは動いてはいけません。そのあと、Start を新たに押すと、DriveRun がセットされます。すでに押されていた Reset や Start は数えません。非常停止が戻っていて、セルにリセットが必要なときは、電源投入時も含めて、ResetLamp を点灯します。

非常停止

K1、K2、DriveRun を同時に OFF。

解除

ひねって戻しても何も変わらない。

Reset

新しい押下は K1 と K2 を閉じるだけ。

Start

そのあとの新しい押下でアームを動かす。

停止は停止: 入力と出力

プログラムは 3 個の入力を読み、4 個の出力を設定します。 ほかに入力が1つあり、シミュレーションを動かしたり値を表示したりします。テストに使ってください。 名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #Start. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： Start.

停止は停止: テストでチェックする内容

1. T1非常停止は、K1、K2、DriveRun を同じスキャンで OFF にする。
2. T2非常停止を解除しても、何も再始動しない。
3. T3Reset は K1 と K2 を閉じるが、DriveRun は決してセットしない。
4. T4Reset と Start は、新しい押下のときだけ有効で、押し続けたボタンでは無効。
5. T5ResetLamp は、リセットが必要で可能なときに ON。

1. 試す モデルの下のボタンを使い、設備の反応を見てください。
2. 解答をテスト ボタン1つで、すべてのチェックがあなたのコードで実行されます。
3. 巻き戻し PRO （Pro が必要） 不合格のチェックがあれば、1スキャンずつさかのぼって原因を確かめられます。

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう： ロッカールーム.

現場で目にする場面

非常停止のある機械には、どれもこのルールがあります。ボタンは押すとラッチされ、ひねって戻しても、再始動が許されるだけです。

非常停止を解除したらロボットが再始動するなら、解除した人はアームにぶつかるかもしれません。リセットと始動を分けることで、人がセルを見ながら再始動を決めることになります。