Exercício de A bomba que uivava: busca de falhas em CLP

A bomba que uivava: o que o seu código deve fazer

Relatório do mecânico: 'A P-101 teve o selo mecânico trocado duas vezes neste mês. Os operadores dizem que ela uiva e esquenta, e nenhuma água se move.' Este programa abre a válvula XV-201, espera dois segundos e depois liga a bomba. Aperte Executar, depois Start, e observe. Compare cada linha da lista de entradas e saídas com a sua coluna Saudável: um dispositivo não está fazendo o que a lista diz. Depois mude o programa para que essa falha seja detectada e a bomba seja protegida. A bomba só pode funcionar enquanto a válvula for comprovada aberta. Se a válvula não comprovou estar aberta até 3 segundos depois de receber a ordem: a lâmpada do dispositivo com falha em ON (SignalFault, ValveFault ou PumpFault, e só essa), PumpOn e ValveCmd em OFF. A lâmpada continua em ON até Reset ser apertado, e Start não faz nada enquanto ela estiver em ON. Um skid saudável ainda deve transferir até 80% sem nenhuma lâmpada acesa, mesmo com uma válvula que leva dois segundos e meio para abrir.

Transferência

Start abre a XV-201, depois a bomba funciona. As duas param em 80%.

Ache a falha

Um dispositivo falhou. A lista de entradas e saídas mostra o que cada sinal deveria ler.

Proteja a bomba

PumpOn só enquanto ValveOpen estiver em ON.

Detecte

Sem ValveOpen até 3 s depois de ValveCmd: a lâmpada do dispositivo com falha em ON, e nenhuma outra. PumpOn e ValveCmd em OFF.

Reset

A lâmpada se mantém até Reset. Start não faz nada enquanto ela estiver em ON.

Como é conferido

As verificações pressionam Start e Reset, nada mais, em um skid com a mesma falha que o seu e em um skid em bom estado. Elas leem o próprio skid: DeadheadSeconds (quanto tempo a bomba realmente funcionou contra uma válvula fechada), PumpedLitres e o nível real no TK-202.

A bomba que uivava: entradas e saídas

Seu programa lê 4 entradas e define 6 saídas. Mais uma entrada comanda a simulação ou mostra uma leitura, para você testar. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #Start. Rockwell e TwinCAT use só o nome: Start.

A bomba que uivava: o que os testes verificam

1. T1Um skid saudável transfere até 80% e para, sem lâmpada de falha.
2. T2A bomba nunca funciona contra uma válvula que não foi comprovada aberta.
3. T3Uma válvula não comprovada aberta em 3 segundos acende a sua lâmpada, e só a dela, e a transferência para.
4. T4Uma válvula lenta, mas saudável, não é uma falha.
5. T5A lâmpada se mantém até Reset, e Start não faz nada enquanto ela estiver em ON.

1. Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
2. Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
3. Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Onde você veria isto em campo

Válvulas acionadas emperram: incrustação na esfera, falta de ar de alimentação, um acoplamento do atuador cisalhado. O solenoide estala, a lâmpada na tela diz aberta, e o tubo está fechado.

Uma bomba funcionando contra uma válvula fechada não move água, então nada leva o seu calor embora. A água na carcaça ferve, o selo trabalha a seco e falha, e a conta é uma bomba nova.