Ejercicio de Demuestra que los contactores se sueltan: PLC de seguridad
Comprueba los contactos espejo de los contactores, y rechaza un reinicio mientras uno esté soldado cerrado.
Acepta un Reset solo cuando los dos contactores estén demostradamente abiertos, y enclava una falla cuando alguno no siga a su orden en menos de 0.3 s.
Solo para formación. Esto no es un sistema de seguridad certificado. En una máquina real, estas reglas se ejecutan en un relé de seguridad o un PLC de seguridad, diseñado y validado según ISO 13849-1 o IEC 62061.
Sin tarjeta. Nada que pagar. Nada que cancelar.
Official release: 5 December. Queda primero en la clasificación ese día y gana 3 meses de Pro, más 2 semanas de Pro para regalar a un amigo. El 2.º puesto gana 4 semanas. El 3.er puesto gana 2 semanas. Reglas
- Todas las lecciones, desde cero
- Todas las misiones y lecciones, a medida que subes de nivel
- Una prueba práctica para cada título, con un certificado
- Rebobina cualquier prueba, escaneo a escaneo
- Soluciones resueltas cuando te atascas
- El convertidor de código, todo lo que quieras
PRO (requiere Pro) misiónArrancar y parar con contactores sanos
Prueba 1 de 6ResetBotón Reset azul, fuera de la vallaOFFStartEntradaOFFEStopEntradaOFFK1Contactor K1: en ON lo cierra (alimentación al accionamiento)ON- Level
- Avanzado
- Tiempo
- Acerca de 40 min
- Recompensa
- +500 XP
- Instalación
- célula de seguridad de un robot en 3D
- Editores de Siemens
- Ladder (LAD), SCL
- Editores de Rockwell
- Ladder, Texto estructurado
- Editores de Beckhoff
- Texto estructurado
- Etapa
- 35. Laboratorio de seguridad 2: no te fíes de nada que sea único
Demuestra que los contactores se sueltan: qué debe hacer tu código
Solo para formación: esto no es un sistema de seguridad certificado. Usa las reglas de paro de emergencia, Reset y Start de “Parar es parar” (solo EStopA, para que esta misión sea corta). Cada contactor tiene un contacto espejo: K1Open está en ON cuando K1 se ha abierto de verdad, K2Open cuando lo ha hecho K2. Acepta un Reset nuevo solo cuando el paro de emergencia esté desenclavado y K1Open y K2Open estén los dos en ON. Cada contacto espejo debe seguir a su contactor en menos de 0.3 s: en ON poco después de que la orden pase a OFF, en OFF poco después de que pase a ON. Si alguno no lo hace, enclava una falla: pon K1, K2 y DriveRun en OFF y enciende FaultLamp. Un Reset con los dos contactos espejo en ON borra la falla y rearma. Enciende ResetLamp cuando el paro de emergencia esté desenclavado, los dos contactores demostradamente abiertos y la celda necesite un reinicio. Los 0.3 s son el ajuste de esta celda.
- Reset
- Solo con K1Open y K2Open en ON.
- Seguir
- Cada contacto espejo en menos de 0.3 s.
- Fault
- Potencia cortada, FaultLamp, Reset una vez demostrado.
Demuestra que los contactores se sueltan: entradas y salidas
Tu programa lee 5 entradas y escribe 5 salidas. 4 entradas más mueven la simulación o muestran lecturas, para que pruebes con ellas. Los nombres son los mismos en el editor de cada fabricante.
Demuestra que los contactores se sueltan: qué comprueban las pruebas
- Reset se rechaza salvo que K1Open y K2Open estén los dos en ON.
- Un contactor que sigue cerrado después de que su orden pase a OFF enclava una falla en menos de 0.3 s.
- Un contactor que no cierra cuando se le ordena también enclava una falla.
- La falla pone K1, K2 y DriveRun en OFF y enciende FaultLamp.
- Solo la borra un Reset con los dos contactores demostradamente abiertos.
- Pruébalo Usa los botones de debajo del modelo y mira cómo responde la instalación.
- Probar solución Todas las comprobaciones se ejecutan sobre tu código con una sola pulsación.
- Rebobinar PRO (requiere Pro) Si una falla, retrocede por ella escaneo a escaneo para ver por qué.
¿Atascado en esta misión? Pregunta a los miembros en el Vestuario.
Dónde verías esto en planta
Los relés de seguridad tienen un lazo de realimentación para los contactos espejo de los contactores. Comprobarlo antes de cada reinicio se llama EDM, supervisión de dispositivos externos.
Dos contactores en serie hacen que un contactor soldado no pueda mantener la potencia. Pero la segunda falla, que se suelde el otro contactor, sí podría. EDM encuentra la primera soldadura antes de que pueda ocurrir la segunda.
Un robot apila cajas dentro de una valla. Una puerta deja entrar a un mecánico, una cortina de luz deja entrar las cajas y un paro de emergencia está fuera. Dos contactores en serie cortan la alimentación del robot, así que uno que se pegue no puede mantenerlo en marcha.
- EntradaCajas a través de la cortina
- PickEl robot coge la caja
- ProtecciónParo, rearme y rearranqueEstás aquí
- PaléSeis cajas y luego cambio
En una planta real: lugares, piezas y seguridad
- Células robotizadas de paletizado y embalaje
- Alimentación de máquinas: robots que cargan prensas y máquinas herramienta
- Cualquier máquina protegida con una puerta, una cortina o un paro de emergencia
Solo para formación: este banco no es un sistema de seguridad certificado. Las funciones de seguridad reales funcionan en relés de seguridad o en un PLC de seguridad, diseñados y validados según ISO 13849-1 o IEC 62061.
IEC 60204-1 define las categorías de paro 0, 1 y 2 y cómo debe comportarse un paro de emergencia. La categoría que usa una máquina sale de su evaluación de riesgos.
Los tamaños, los tiempos y los cortes son decisiones didácticas, no el plano de ninguna instalación real concreta.
Lo siguiente en el camino
67Parar en seco o frenarHaz del paro de emergencia una parada de categoría 0 y de la puerta una parada de categoría 1: primero frenar, luego cortar la potencia.Avanzado · 40 min · +500 XP- 68Deja pasar las cajasHaz muting de la cortina de luz para las cajas, en orden y durante poco tiempo, y para ante cualquier otra cosa.Avanzado · 50 min · +650 XP
69Ejecuta, pausa y recupera una faseUsa un estado numerado para ejecutar, pausar y rearrancar con seguridad un trabajo de mezcla.Avanzado · 25 min · +650 XP
70Nunca pares la llenadoraCoordina tres máquinas y dos pulmones como una sola línea.Avanzado · 90 min · +650 XP