Mission 65 · PRO

Exercice : Prouve que les contacteurs lâchent: automate de sécurité

Contrôle les contacts miroirs des contacteurs, et refuse un reset tant que l'un est soudé fermé.

N'accepte un Reset que lorsque les deux contacteurs sont prouvés ouverts, et verrouille un défaut quand l'un des deux ne suit pas sa commande en 0.3 s.

Pour la formation uniquement. Ce n'est pas un système de sécurité certifié. Sur une vraie machine, ces règles tournent dans un relais de sécurité ou un automate de sécurité, conçus et validés selon l'ISO 13849-1 ou l'IEC 62061.

Cette mission fait partie de ProCrée un compte gratuit : chaque compte a un essai Pro gratuit jusqu'au 5 décembre.

Sans carte bancaire. Rien à payer. Rien à annuler.

Official release: 5 December. Prends la tête du classement ce jour-là et gagne 3 mois de Pro, plus 2 semaines de Pro à offrir à un ami. La 2e place gagne 4 semaines. La 3e place gagne 2 semaines. Règlement

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Le convertisseur de code, autant que tu veux

Le cellule de sécurité robot 3D sur lequel tourne cette mission

Level: Avancé
Durée: À propos 40 min
Récompense: +500 XP
Installation: cellule de sécurité robot en 3D
Éditeurs Siemens: Schéma à contacts (CONT), SCL
Éditeurs Rockwell: Schéma à contacts, Texte structuré
Éditeurs Beckhoff: Texte structuré
Étape: 35. Labo sécurité 2 : ne te fie à rien d’unique

Comportement exigé

Prouve que les contacteurs lâchent: ce que ton code doit faire

Pour la formation seulement : ce n'est pas un système de sécurité certifié. Utilise les règles d'arrêt d'urgence, Reset et Start de « Stop veut dire stop » (EStopA seulement, pour garder cette mission courte). Chaque contacteur a un contact miroir : K1Open est ON quand K1 s'est vraiment ouvert, K2Open quand K2 l'a fait. N'accepte un nouveau Reset que quand l'arrêt d'urgence est relâché et que K1Open et K2Open sont tous deux ON. Chaque contact miroir doit suivre son contacteur en 0,3 s : ON peu après que la commande passe à OFF, OFF peu après qu'elle passe à ON. Si l'un des deux ne le fait pas, verrouille un défaut : mets K1, K2 et DriveRun à OFF et allume FaultLamp. Un Reset avec les deux contacts miroirs ON efface le défaut et réarme. Allume ResetLamp quand l'arrêt d'urgence est relâché, que les deux contacteurs sont prouvés ouverts et que la cellule a besoin d'une réinitialisation. Les 0,3 s sont le réglage de cette cellule.

Reset: Seulement avec K1Open et K2Open ON.
Suivi: Chaque contact miroir en 0.3 s.
Fault: Alimentation coupée, FaultLamp, Reset quand c'est prouvé.

Table des variables

Prouve que les contacteurs lâchent: entrées et sorties

Ton programme lit 5 entrées et pilote 5 sorties. 4 entrées de plus pilotent la simulation ou affichent des mesures, pour que tu puisses tester. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

Variable	Type de données	Ton code	Ce que ça signifie sur la machine
`Start`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton Start vert
`Reset`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton Reset bleu, à l'extérieur de la clôture
`EStopA`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Arrêt d'urgence voie A : ON tant que l'arrêt d'urgence est sorti
`K1Open`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Contact miroir de K1 : ON quand le contacteur K1 s'est ouvert
`K2Open`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Contact miroir de K2 : ON quand le contacteur K2 s'est ouvert
`EStop`	`BOOL`	Pas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passer	Arrêt d'urgence : ON tant qu'il est enfoncé (il se verrouille), OFF une fois tourné pour le libérer
`WeldK1`	`BOOL`	Pas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passer	Défaut : le contacteur K1 se soude fermé à sa prochaine fermeture
`WeldK2`	`BOOL`	Pas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passer	Défaut : le contacteur K2 se soude fermé à sa prochaine fermeture
`K1CoilFault`	`BOOL`	Pas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passer	Défaut : la bobine du contacteur K1 est défaillante, donc K1 ne peut pas se fermer
`K1`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Contacteur K1 : ON le ferme (puissance vers le variateur)
`K2`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Contacteur K2, en série avec K1 : ON le ferme
`DriveRun`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Variateur : ON fait tourner le bras, OFF le freine jusqu'à l'arrêt
`ResetLamp`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Voyant bleu dans le bouton Reset : un réarmement est nécessaire
`FaultLamp`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Voyant rouge : un dispositif de sécurité est défaillant

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Start. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Start.

Tests automatiques

Prouve que les contacteurs lâchent: ce que vérifient les tests

Reset est refusé sauf si K1Open et K2Open sont tous les deux ON.
Un contacteur qui reste fermé après que sa commande passe à OFF verrouille un défaut en 0.3 s.
Un contacteur qui ne se ferme pas quand on le commande verrouille aussi un défaut.
Le défaut met K1, K2 et DriveRun sur OFF et allume FaultLamp.
Seul un Reset avec les deux contacteurs prouvés ouverts l'efface.

Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.

Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.

Pourquoi c'est important

Où tu verrais ça sur le terrain

Les relais de sécurité ont une boucle de retour pour les contacts miroirs des contacteurs. La contrôler avant chaque réarmement s'appelle l'EDM, surveillance des dispositifs externes.

Deux contacteurs en série signifient qu'un contacteur soudé ne peut pas maintenir l'alimentation. Mais le deuxième défaut, l'autre contacteur qui soude, le pourrait. L'EDM trouve la première soudure avant que la deuxième puisse arriver.

Où tu trouverais çaTenir les gens dehors pendant que le bras bouge, et le prouver à chaque fois

Un robot empile des cartons dans une clôture. Une porte laisse entrer un technicien, un rideau lumineux laisse entrer les cartons, et un arrêt d'urgence se trouve à l'extérieur. Deux contacteurs en série coupent l'alimentation du robot, donc un contacteur collé ne peut pas le maintenir en marche.

EntréeCartons à travers le rideau
PickLe robot prend le carton
ProtecteurArrêt, réarmement, redémarrageTu es ici
PaletteSix cartons, puis changer

Sur un vrai site : lieux, pièces et sécurité

Cellules de palettisation et d'emballage par robot
Chargement de machines : des robots qui chargent des presses et des machines-outils
Toute machine protégée avec une porte, un rideau ou un arrêt d'urgence

Pour l'entraînement seulement : ce banc n'est pas un système de sécurité certifié. Les vraies fonctions de sécurité tournent dans des relais de sécurité ou un automate de sécurité, conçus et validés selon l'ISO 13849-1 ou l'IEC 62061.

L'IEC 60204-1 définit les catégories d'arrêt 0, 1 et 2 et la façon dont un arrêt d'urgence doit se comporter. La catégorie utilisée par une machine vient de son appréciation des risques.

Les tailles, les temps et les vues en coupe sont des choix pédagogiques, pas le plan d'une installation réelle précise.

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