Ćwiczenie: Potwierdź, że styczniki puściły: sterownik bezpieczeństwa PLC
Sprawdzaj styki lustrzane styczników i odmawiaj resetu, gdy któryś jest zgrzany.
Przyjmuj Reset tylko wtedy, gdy oba styczniki są potwierdzone jako otwarte, i zatrzaskuj usterkę, gdy którykolwiek nie wykona polecenia w ciągu 0,3 s.
Tylko do nauki. To nie jest certyfikowany system bezpieczeństwa. Na prawdziwej maszynie te zasady działają w przekaźniku bezpieczeństwa lub sterowniku PLC bezpieczeństwa, zaprojektowanym i zwalidowanym zgodnie z ISO 13849-1 lub IEC 62061.
Bez karty. Bez płacenia. Bez anulowania.
Official release: 5 December. Bądź na szczycie rankingu tego dnia i wygraj 3 miesiące Pro oraz 2 tygodnie Pro do podarowania znajomemu. 2. miejsce wygrywa 4 tygodnie. 3. miejsce wygrywa 2 tygodnie. Zasady
- Każda lekcja, od zera
- Każda misja i lekcja, wraz z kolejnymi poziomami
- Praktyczny test dla każdego tytułu, z certyfikatem
- Przewiń dowolny test, cykl po cyklu
- Rozwiązania z objaśnieniem, gdy utkniesz
- Konwerter kodu, ile tylko chcesz
PRO (wymaga Pro) misjaStart i stop ze sprawnymi stycznikami
Test 1 z 6ResetNiebieski przycisk Reset, poza ogrodzeniemOFFStartWejścieOFFEStopWejścieOFFK1Stycznik K1: ON go zamyka (zasilanie napędu)ON- Level
- Zaawansowane
- Czas
- O nas 40 min
- Nagroda
- +500 XP
- Instalacja
- cela bezpieczeństwa robota 3D
- Edytory: Siemens
- Język drabinkowy (LAD), SCL
- Edytory: Rockwell
- Język drabinkowy, Tekst strukturalny
- Edytory: Beckhoff
- Tekst strukturalny
- Etap
- 35. Laboratorium bezpieczeństwa 2: nie ufaj niczemu pojedynczemu
Potwierdź, że styczniki puściły: co musi robić twój kod
Tylko do treningu: to nie jest certyfikowany system bezpieczeństwa. Użyj zasad wyłącznika awaryjnego, Reset i Start z misji „Stop znaczy stop” (tylko EStopA, aby ta misja była krótka). Każdy stycznik ma styk lustrzany: K1Open jest w stanie ON, gdy K1 naprawdę się otworzył, K2Open, gdy K2. Przyjmuj nowy Reset tylko wtedy, gdy wyłącznik awaryjny jest wyciągnięty, a K1Open i K2Open są oba w stanie ON. Każdy styk lustrzany musi nadążać za swoim stycznikiem w ciągu 0,3 s: ON wkrótce po przejściu polecenia w stan OFF, OFF wkrótce po przejściu polecenia w stan ON. Jeśli któryś nie nadąża, zatrzaśnij usterkę: przełącz K1, K2 i DriveRun w stan OFF i zapal FaultLamp. Reset przy obu stykach lustrzanych w stanie ON kasuje usterkę i uzbraja ponownie. Zapalaj ResetLamp, gdy wyłącznik awaryjny jest wyciągnięty, oba styczniki są potwierdzone jako otwarte, a cela potrzebuje resetu. 0,3 s to ustawienie tej celi.
- Reset
- Tylko przy K1Open i K2Open na ON.
- Nadążanie
- Każdy styk lustrzany w ciągu 0,3 s.
- Fault
- Zasilanie wyłączone, FaultLamp, Reset po potwierdzeniu.
Potwierdź, że styczniki puściły: wejścia i wyjścia
Twój program czyta wejścia: 5 i ustawia wyjścia: 5. Dodatkowe wejścia (4) sterują symulacją lub pokazują odczyty, żebyś mógł testować. Nazwy są takie same w edytorze każdego producenta.
Potwierdź, że styczniki puściły: co sprawdzają testy
- Reset jest odrzucany, chyba że K1Open i K2Open są oba ON.
- Stycznik, który pozostaje zamknięty po przejściu polecenia na OFF, zatrzaskuje usterkę w ciągu 0,3 s.
- Stycznik, który nie zamyka się na polecenie, też zatrzaskuje usterkę.
- Usterka ustawia K1, K2 i DriveRun na OFF i zapala FaultLamp.
- Kasuje ją tylko Reset przy obu stycznikach potwierdzonych jako otwarte.
- Wypróbuj Użyj przycisków pod modelem i obserwuj, jak reaguje instalacja.
- Sprawdź rozwiązanie Jedno naciśnięcie uruchamia wszystkie sprawdzenia twojego kodu.
- Przewiń PRO (wymaga Pro) Jeśli któreś nie przejdzie, cofaj się cykl po cyklu, aby zobaczyć dlaczego.
Utknąłeś w tej misji? Zapytaj członków w Szatnia.
Gdzie zobaczysz to w zakładzie
Przekaźniki bezpieczeństwa mają pętlę sprzężenia zwrotnego dla styków lustrzanych styczników. Sprawdzanie jej przed każdym resetem nazywa się EDM, czyli monitorowanie urządzeń zewnętrznych.
Dwa styczniki w szeregu oznaczają, że jeden zgrzany stycznik nie utrzyma zasilania. Ale druga usterka, zgrzanie drugiego stycznika, już by utrzymała. EDM wykrywa pierwsze zgrzanie, zanim może dojść do drugiego.
Robot układa kartony za ogrodzeniem. Brama wpuszcza mechanika, kurtyna świetlna wpuszcza kartony, a wyłącznik awaryjny jest na zewnątrz. Dwa styczniki połączone szeregowo odcinają zasilanie robota, więc jeden zaklejony nie może utrzymać go w ruchu.
- PodajnikKartony przez kurtynę
- PickRobot bierze karton
- OsłonaZatrzymanie, reset, ponowny startJesteś tutaj
- PaletaSześć kartonów, potem zmiana
Na prawdziwym obiekcie: miejsca, części i bezpieczeństwo
- Cele robotów paletyzujących i pakujących
- Obsługa maszyn: roboty ładujące prasy i obrabiarki
- Każda osłonięta maszyna z drzwiami, kurtyną lub wyłącznikiem awaryjnym
Tylko do szkolenia: to stanowisko nie jest certyfikowanym systemem bezpieczeństwa. Prawdziwe funkcje bezpieczeństwa działają w przekaźnikach bezpieczeństwa lub sterowniku PLC bezpieczeństwa, zaprojektowanych i zwalidowanych według ISO 13849-1 lub IEC 62061.
IEC 60204-1 określa kategorie zatrzymania 0, 1 i 2 oraz to, jak musi działać wyłącznik awaryjny. Kategoria używana przez maszynę wynika z jej oceny ryzyka.
Rozmiary, czasy i przekroje to wybory dydaktyczne, a nie rysunek jakiejkolwiek prawdziwej instalacji.
Następne na drodze
67Zatrzymaj się w miejscu albo zwolnijZrób z wyłącznika awaryjnego zatrzymanie kategorii 0, a z bramki zatrzymanie kategorii 1: najpierw hamowanie, potem odcięcie zasilania.Zaawansowane · 40 min · +500 XP- 68Przepuść kartonyWyciszaj kurtynę świetlną dla kartonów, we właściwej kolejności i na krótko, a dla wszystkiego innego zatrzymuj.Zaawansowane · 50 min · +650 XP
69Uruchom, wstrzymaj i wznów fazęUżyj numerowanego stanu, aby uruchomić, wstrzymać i bezpiecznie wznowić proces mieszania.Zaawansowane · 25 min · +650 XP
70Nigdy nie zatrzymuj nalewaczkiKoordynuj trzy maszyny i dwa bufory jako jedną linię.Zaawansowane · 90 min · +650 XP