Bài tập Xác nhận các contactor đã nhả: PLC an toàn
Kiểm tra tiếp điểm phản hồi (mirror contact) của các contactor, và từ chối reset khi có một contactor bị hàn dính.
Chỉ chấp nhận Reset khi cả hai contactor đã được xác nhận mở, và chốt lỗi khi một trong hai không làm theo lệnh của nó trong vòng 0.3 s.
Chỉ để luyện tập. Đây không phải là hệ thống an toàn được chứng nhận. Trên máy thật, các quy tắc này chạy trong rơ le an toàn hoặc PLC an toàn, được thiết kế và thẩm định theo ISO 13849-1 hoặc IEC 62061.
Không cần thẻ. Không phải trả gì. Không cần hủy gì.
Official release: 5 December. Đứng đầu bảng xếp hạng vào ngày đó và thắng 3 tháng Pro, cộng 2 tuần Pro để tặng một người bạn. Hạng 2 thắng 4 tuần. Hạng 3 thắng 2 tuần. Thể lệ
- Mọi bài học, từ con số 0
- Mọi nhiệm vụ và bài học, khi bạn lên cấp
- Một bài kiểm tra thực hành cho mỗi danh hiệu, kèm chứng chỉ
- Tua lại bất kỳ bài kiểm tra nào, từng chu kỳ quét một
- Lời giải chi tiết khi bạn bí
- Công cụ chuyển đổi code, dùng thoải mái
PRO (cần Pro) nhiệm vụKhởi động và dừng với các contactor bình thường
Bài kiểm tra 1 trên 6ResetNút Reset màu xanh dương, bên ngoài hàng ràoOFFStartĐầu vàoOFFEStopĐầu vàoOFFK1Contactor K1: ON thì đóng (cấp điện cho bộ truyền động)ON- Level
- Nâng cao
- Thời gian
- Giới thiệu 40 phút
- Phần thưởng
- +500 XP
- Hệ thống máy
- khu vực an toàn robot 3D
- Trình soạn thảo Siemens
- Ngôn ngữ ladder (LAD), SCL
- Trình soạn thảo Rockwell
- Ladder, Văn bản cấu trúc
- Trình soạn thảo Beckhoff
- Văn bản cấu trúc
- Giai đoạn
- 35. Bài thực hành an toàn 2: không tin vào bất kỳ thứ gì đơn lẻ
Xác nhận các contactor đã nhả: những gì code của bạn phải làm
Chỉ dùng để luyện tập: đây không phải là một hệ thống an toàn được chứng nhận. Dùng các quy tắc dừng khẩn cấp, Reset và Start từ “Dừng là dừng” (chỉ EStopA, để nhiệm vụ này ngắn gọn). Mỗi contactor có một tiếp điểm gương: K1Open ON khi K1 đã thực sự mở, K2Open khi K2 đã mở. Chỉ chấp nhận một lần Reset mới khi nút dừng khẩn cấp đã kéo ra và cả K1Open lẫn K2Open đều ON. Mỗi tiếp điểm gương phải theo contactor của nó trong vòng 0.3 s: ON ngay sau khi lệnh chuyển OFF, OFF ngay sau khi lệnh chuyển ON. Nếu một trong hai không theo, hãy chốt lỗi: chuyển K1, K2 và DriveRun sang OFF và bật FaultLamp. Một lần Reset khi cả hai tiếp điểm gương đều ON sẽ xóa lỗi và kích hoạt lại. Bật ResetLamp khi nút dừng khẩn cấp đã kéo ra, cả hai contactor đã được chứng minh là mở và ô làm việc cần reset. 0.3 s là thiết lập của ô làm việc này.
- Reset
- Chỉ khi K1Open và K2Open đều ON.
- Bám theo
- Mỗi tiếp điểm phản hồi trong vòng 0.3 s.
- Fault
- Ngắt điện, FaultLamp, Reset khi đã xác nhận.
Xác nhận các contactor đã nhả: đầu vào và đầu ra
Chương trình của bạn đọc 5 đầu vào và điều khiển 5 đầu ra. 4 đầu vào nữa điều khiển mô phỏng hoặc hiện số đo, để bạn kiểm tra. Tên giống nhau trong trình soạn thảo của mọi hãng.
Xác nhận các contactor đã nhả: các bài kiểm tra kiểm tra gì
- Reset bị từ chối trừ khi K1Open và K2Open đều ON.
- Contactor vẫn đóng sau khi lệnh của nó chuyển OFF sẽ chốt lỗi trong vòng 0.3 s.
- Contactor không đóng khi có lệnh cũng chốt lỗi.
- Lỗi chuyển K1, K2 và DriveRun sang OFF và bật FaultLamp.
- Chỉ một lần Reset khi cả hai contactor đã được xác nhận mở mới xóa được lỗi.
- Thử Dùng các nút bên dưới mô hình và xem hệ thống máy phản ứng.
- Kiểm tra lời giải Mọi bài kiểm tra chạy trên code của bạn chỉ với một lần nhấn.
- Tua lại PRO (cần Pro) Nếu một bài không đạt, hãy lùi lại từng chu kỳ quét để xem vì sao.
Bí ở nhiệm vụ này? Hãy hỏi các thành viên trong Phòng thay đồ.
Bạn sẽ gặp điều này ở đâu ngoài hiện trường
Rơ le an toàn có một mạch phản hồi cho tiếp điểm phản hồi của các contactor. Kiểm tra nó trước mỗi lần reset được gọi là EDM, giám sát thiết bị bên ngoài (external device monitoring).
Hai contactor nối tiếp nghĩa là một contactor bị hàn dính không thể giữ điện. Nhưng lỗi thứ hai, contactor còn lại cũng bị hàn dính, thì có thể. EDM phát hiện lần hàn dính đầu tiên trước khi lần thứ hai kịp xảy ra.
Một robot xếp thùng bên trong hàng rào. Một cửa cho thợ đi vào, một màn chắn sáng cho thùng đi vào, và nút dừng khẩn cấp đặt bên ngoài. Hai contactor nối tiếp cắt điện của robot, nên nếu một cái bị dính thì cũng không giữ robot chạy được.
- Đầu vàoThùng đi qua màn chắn
- PickRobot lấy thùng
- Tấm chắnDừng, đặt lại, khởi động lạiBạn đang ở đây
- PalletSáu thùng, rồi thay
Tại nhà máy thật: khu vực, bộ phận và an toàn
- Khu vực robot xếp pallet và đóng gói
- Phục vụ máy: robot cấp phôi cho máy ép và máy công cụ
- Bất kỳ máy có che chắn nào có cửa, màn chắn sáng hoặc nút dừng khẩn cấp
Chỉ dùng để đào tạo: mô hình này không phải hệ thống an toàn được chứng nhận. Chức năng an toàn thật chạy trong rơ le an toàn hoặc PLC an toàn, được thiết kế và thẩm định theo ISO 13849-1 hoặc IEC 62061.
IEC 60204-1 đặt ra các loại dừng 0, 1 và 2 và cách nút dừng khẩn cấp phải hoạt động. Một máy dùng loại nào là do đánh giá rủi ro của nó quyết định.
Kích thước, thời gian và hình cắt là lựa chọn để giảng dạy, không phải bản vẽ của một công trình thật cụ thể nào.
Tiếp theo trên chặng đường
67Dừng hẳn hoặc giảm tốcBiến nút dừng khẩn cấp thành dừng loại 0 và cửa thành dừng loại 1: phanh trước, rồi ngắt điện.Nâng cao · 40 phút · +500 XP- 68Cho thùng carton đi quaTạm vô hiệu (muting) màn chắn sáng cho thùng carton, đúng thứ tự và trong thời gian ngắn, và dừng với mọi thứ khác.Nâng cao · 50 phút · +650 XP
69Chạy, tạm giữ và khôi phục một giai đoạnDùng một trạng thái đánh số để chạy, tạm dừng và khởi động lại an toàn một mẻ trộn.Nâng cao · 25 phút · +650 XP
70Không bao giờ dừng máy chiết rótPhối hợp ba máy và hai vùng đệm thành một dây chuyền.Nâng cao · 90 phút · +650 XP