Missie 50 · PRO

Oefening over Dicht is niet start: veiligheids-PLC

Vergrendel de celpoort: openen stopt de robot en sluiten start niets.

Stop de robot op het moment dat de poort opengaat en voorkom elke herstart totdat de poort dicht is en iemand buiten Reset en daarna Start indrukt.

Alleen voor training. Dit is geen gecertificeerd veiligheidssysteem. Op een echte machine draaien deze regels in een veiligheidsrelais of een veiligheids-PLC, ontworpen en gevalideerd volgens ISO 13849-1 of IEC 62061.

Deze missie hoort bij ProMaak een gratis account aan: elk account krijgt een gratis Pro-proefperiode tot 5 december.

Geen creditcard. Niets te betalen. Niets op te zeggen.

Official release: 5 December. Sta op die dag bovenaan de ranglijst en win 3 maanden Pro, plus 2 weken Pro om aan een vriend te geven. De 2e plaats wint 4 weken. De 3e plaats wint 2 weken. Regels

Elke les, vanaf nul
Elke missie en les, naarmate je niveau stijgt
Een praktijktest voor elke titel, met een certificaat
Spoel elke test terug, één cyclus tegelijk
Uitgewerkte oplossingen als je vastzit
De codeconverter, zoveel je wilt

De 3D-robotveiligheidscel waarop deze missie draait

Level: Toegepast
Tijd: Over ons 25 min
Beloning: +300 XP
Opstelling: 3D-robotveiligheidscel
Editors voor Siemens: Ladderdiagram (LAD), SCL
Editors voor Rockwell: Ladderdiagram, Gestructureerde tekst
Editors voor Beckhoff: Gestructureerde tekst
Fase: 34. Veiligheidslab 1: stoppen en alleen bewust herstarten

Vereist gedrag

Dicht is niet start: wat je code moet doen

Alleen voor training: dit is geen gecertificeerd veiligheidssysteem. Houd de noodstop uit “Stop is stop”: EStopA OFF zet K1, K2 en DriveRun meteen OFF. Voeg nu het hek toe. GateA is ON zolang het hek helemaal dicht is. Als het opengaat, zet je K1, K2 en DriveRun meteen OFF, net als bij de noodstop. Het hek sluiten mag niets herstarten: een monteur kan nog binnen zijn. Een nieuwe druk op Reset sluit K1 en K2 alleen als de noodstop uit is en het hek dicht is. Een nieuwe druk op Start zet dan DriveRun. Laat ResetLamp branden als de noodstop uit is, het hek dicht is en de cel een reset nodig heeft.

Poort open: K1, K2 en DriveRun direct OFF.
Poort dicht: Niets herstart.
Reset: Alleen met de poort dicht en de noodstop eruit.

Tagtabel

Dicht is niet start: ingangen en uitgangen

Je programma leest 4 ingangen en stuurt 4 uitgangen. Nog 2 ingangen sturen de simulatie aan of tonen metingen, om mee te testen. De namen zijn hetzelfde in de editor van elk merk.

Tag	Datatype	Jouw code	Wat het betekent op de machine
`Start`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Groene startknop
`Reset`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Blauwe resetknop, buiten het hek
`EStopA`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Noodstop kanaal A: ON zolang de noodstop eruit staat
`GateA`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Hekschakelaar kanaal A: ON zolang het hek dicht is
`EStop`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Noodstop: ON zolang hij ingedrukt is (hij houdt vast), OFF zodra hij is losgedraaid
`OpenGate`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Een monteur opent het hek (ON) of sluit het (OFF)
`K1`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Contactor K1: ON sluit hem (stroom naar de aandrijving)
`K2`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Contactor K2, in serie met K1: ON sluit hem
`DriveRun`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Aandrijving: ON laat de arm draaien, OFF remt hem tot stilstand
`ResetLamp`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Blauwe lamp in de resetknop: een reset is nodig

Schrijf in Siemens SCL de eigen tags van een blok met een # ervoor, zoals TIA Portal dat doet: #Start. Rockwell en TwinCAT gebruik alleen de naam: Start.

Automatische tests

Dicht is niet start: wat de tests controleren

De poort openen zet K1, K2 en DriveRun in dezelfde cyclus OFF.
De poort sluiten herstart niets.
Reset wordt genegeerd terwijl de poort open is of de noodstop ingedrukt is.
Na Reset zet alleen een nieuwe Start DriveRun.
ResetLamp toont wanneer de cel dicht en vrij is en een reset nodig heeft.

Probeer het Gebruik de knoppen onder het model en kijk hoe de opstelling reageert.
Oplossing testen Elke controle draait met één druk op je code.
Terugspoelen PRO (vraagt Pro) Mislukt er een, ga dan cyclus voor cyclus terug om te zien waarom.

Vast bij deze missie? Vraag het de leden in de Kleedkamer.

Waarom het ertoe doet

Waar je dit in de praktijk tegenkomt

Robotcellen, verpakkingsmachines en gereedschapswerktuigen hebben allemaal vergrendelde deuren. De deur sluiten staat alleen een reset van buitenaf toe.

Een monteur binnen kan achter de robot verborgen zijn. Als het sluiten van de poort de robot herstartte, zou een collega die de poort sluit de arm op hem af laten komen.

Waar je dit tegenkomtHoud mensen weg terwijl de arm beweegt, en bewijs het elke keer

Een robot stapelt dozen binnen een hek. Een hek laat een monteur binnen, een lichtgordijn laat de dozen binnen, en een noodstop zit buiten. Twee contactoren achter elkaar snijden de stroom van de robot af, zodat er niet één die blijft hangen de robot kan laten draaien.

AanvoerDozen door het gordijn
PickRobot pakt de doos
AfschermingStop, reset, herstartJe bent hier
PalletZes dozen, dan wisselen

Op een echte locatie: plekken, onderdelen en veiligheid

Robotpalletiseer- en verpakkingscellen
Machinebediening: robots die persen en werktuigmachines laden
Elke beveiligde machine met een deur, een gordijn of een noodstop

Alleen training: deze opstelling is geen gecertificeerd veiligheidssysteem. Echte veiligheidsfuncties draaien in veiligheidsrelais of een veiligheids-PLC, ontworpen en gevalideerd volgens ISO 13849-1 of IEC 62061.

IEC 60204-1 beschrijft stopcategorieën 0, 1 en 2 en hoe een noodstop zich moet gedragen. Welke categorie een machine gebruikt, volgt uit zijn risicobeoordeling.

De afmetingen, tijden en doorsneden zijn keuzes voor het onderwijs, geen tekening van één echte installatie.

Ga door