Misja 50 · PRO

Ćwiczenie: Zamknięcie to nie start: sterownik bezpieczeństwa PLC

Zablokuj bramkę celi: otwarcie zatrzymuje robota, a zamknięcie niczego nie uruchamia.

Zatrzymaj robota w chwili otwarcia bramki i nie dopuść do ponownego startu, dopóki bramka nie jest zamknięta, a ktoś na zewnątrz nie naciśnie Reset, a potem Start.

Tylko do nauki. To nie jest certyfikowany system bezpieczeństwa. Na prawdziwej maszynie te zasady działają w przekaźniku bezpieczeństwa lub sterowniku PLC bezpieczeństwa, zaprojektowanym i zwalidowanym zgodnie z ISO 13849-1 lub IEC 62061.

Ta misja jest częścią ProZałóż darmowe konto: każde konto ma darmowy okres próbny Pro do 5 grudnia.

Bez karty. Bez płacenia. Bez anulowania.

Official release: 5 December. Bądź na szczycie rankingu tego dnia i wygraj 3 miesiące Pro oraz 2 tygodnie Pro do podarowania znajomemu. 2. miejsce wygrywa 4 tygodnie. 3. miejsce wygrywa 2 tygodnie. Zasady

Każda lekcja, od zera
Każda misja i lekcja, wraz z kolejnymi poziomami
Praktyczny test dla każdego tytułu, z certyfikatem
Przewiń dowolny test, cykl po cyklu
Rozwiązania z objaśnieniem, gdy utkniesz
Konwerter kodu, ile tylko chcesz

Model 3D (cela bezpieczeństwa robota), na którym działa ta misja

Level: Zastosowania
Czas: O nas 25 min
Nagroda: +300 XP
Instalacja: cela bezpieczeństwa robota 3D
Edytory: Siemens: Język drabinkowy (LAD), SCL
Edytory: Rockwell: Język drabinkowy, Tekst strukturalny
Edytory: Beckhoff: Tekst strukturalny
Etap: 34. Laboratorium bezpieczeństwa 1: zatrzymaj i uruchamiaj ponownie tylko świadomie

Wymagane działanie

Zamknięcie to nie start: co musi robić twój kod

Tylko do treningu: to nie jest certyfikowany system bezpieczeństwa. Zachowaj wyłącznik awaryjny z misji „Stop znaczy stop”: EStopA w stanie OFF od razu przełącza K1, K2 i DriveRun w stan OFF. Teraz dodaj bramkę. GateA jest w stanie ON, gdy bramka jest całkowicie zamknięta. Gdy się otworzy, od razu przełącz K1, K2 i DriveRun w stan OFF, tak samo jak przy wyłączniku awaryjnym. Zamknięcie bramki nie może niczego uruchomić: w środku wciąż może być monter. Nowe naciśnięcie Reset zamyka K1 i K2 tylko wtedy, gdy wyłącznik awaryjny jest wyciągnięty, a bramka zamknięta. Nowe naciśnięcie Start ustawia wtedy DriveRun. Zapalaj ResetLamp, gdy wyłącznik awaryjny jest wyciągnięty, bramka zamknięta, a cela potrzebuje resetu.

Bramka otwarta: K1, K2 i DriveRun natychmiast na OFF.
Bramka zamknięta: Nic nie startuje ponownie.
Reset: Tylko przy zamkniętej bramce i wyciągniętym wyłączniku awaryjnym.

Tablica zmiennych

Zamknięcie to nie start: wejścia i wyjścia

Twój program czyta wejścia: 4 i ustawia wyjścia: 4. Dodatkowe wejścia (2) sterują symulacją lub pokazują odczyty, żebyś mógł testować. Nazwy są takie same w edytorze każdego producenta.

Zmienna	Typ danych	Twój kod	Co to oznacza na maszynie
`Start`	`BOOL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Zielony przycisk Start
`Reset`	`BOOL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Niebieski przycisk Reset, poza ogrodzeniem
`EStopA`	`BOOL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Kanał A wyłącznika awaryjnego: ON, dopóki wyłącznik jest wysunięty
`GateA`	`BOOL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Kanał A łącznika bramy: ON, dopóki brama jest zamknięta
`EStop`	`BOOL`	NiepotrzebneDo testowania lub obserwacji; twój kod może je pominąć	Wyłącznik awaryjny: ON, gdy jest wciśnięty (zatrzaskuje się), OFF po przekręceniu i wysunięciu
`OpenGate`	`BOOL`	NiepotrzebneDo testowania lub obserwacji; twój kod może je pominąć	Mechanik otwiera bramę (ON) albo ją zamyka (OFF)
`K1`	`BOOL`	ZapisujeWyjście ustawiane przez twój kod	Stycznik K1: ON go zamyka (zasilanie napędu)
`K2`	`BOOL`	ZapisujeWyjście ustawiane przez twój kod	Stycznik K2, szeregowo z K1: ON go zamyka
`DriveRun`	`BOOL`	ZapisujeWyjście ustawiane przez twój kod	Napęd: ON porusza ramieniem, OFF hamuje je do zatrzymania
`ResetLamp`	`BOOL`	ZapisujeWyjście ustawiane przez twój kod	Niebieska lampka w przycisku Reset: potrzebny reset

W Siemens SCL pisz własne zmienne bloku z # na początku, tak jak robi to TIA Portal: #Start. Rockwell i TwinCAT używaj samej nazwy: Start.

Testy automatyczne

Zamknięcie to nie start: co sprawdzają testy

Otwarcie bramki ustawia K1, K2 i DriveRun na OFF w tym samym cyklu.
Zamknięcie bramki niczego nie uruchamia ponownie.
Reset jest ignorowany, gdy bramka jest otwarta lub wyłącznik awaryjny jest wciśnięty.
Po Reset tylko nowy Start ustawia DriveRun.
ResetLamp pokazuje, kiedy cela jest zamknięta, pusta i wymaga resetu.

Wypróbuj Użyj przycisków pod modelem i obserwuj, jak reaguje instalacja.
Sprawdź rozwiązanie Jedno naciśnięcie uruchamia wszystkie sprawdzenia twojego kodu.
Przewiń PRO (wymaga Pro) Jeśli któreś nie przejdzie, cofaj się cykl po cyklu, aby zobaczyć dlaczego.

Utknąłeś w tej misji? Zapytaj członków w Szatnia.

Dlaczego to ważne

Gdzie zobaczysz to w zakładzie

Cele robotów, maszyny pakujące i obrabiarki mają zablokowane drzwi. Zamknięcie drzwi pozwala tylko na reset z zewnątrz.

Mechanik w środku może być schowany za robotem. Gdyby zamknięcie bramki uruchamiało robota, kolega zamykający bramkę uruchomiłby ramię prosto na niego.

Gdzie to znajdzieszTrzymaj ludzi z dala, gdy ramię się porusza, i udowadniaj to za każdym razem

Robot układa kartony za ogrodzeniem. Brama wpuszcza mechanika, kurtyna świetlna wpuszcza kartony, a wyłącznik awaryjny jest na zewnątrz. Dwa styczniki połączone szeregowo odcinają zasilanie robota, więc jeden zaklejony nie może utrzymać go w ruchu.

PodajnikKartony przez kurtynę
PickRobot bierze karton
OsłonaZatrzymanie, reset, ponowny startJesteś tutaj
PaletaSześć kartonów, potem zmiana

Na prawdziwym obiekcie: miejsca, części i bezpieczeństwo

Cele robotów paletyzujących i pakujących
Obsługa maszyn: roboty ładujące prasy i obrabiarki
Każda osłonięta maszyna z drzwiami, kurtyną lub wyłącznikiem awaryjnym

Tylko do szkolenia: to stanowisko nie jest certyfikowanym systemem bezpieczeństwa. Prawdziwe funkcje bezpieczeństwa działają w przekaźnikach bezpieczeństwa lub sterowniku PLC bezpieczeństwa, zaprojektowanych i zwalidowanych według ISO 13849-1 lub IEC 62061.

IEC 60204-1 określa kategorie zatrzymania 0, 1 i 2 oraz to, jak musi działać wyłącznik awaryjny. Kategoria używana przez maszynę wynika z jej oceny ryzyka.

Rozmiary, czasy i przekroje to wybory dydaktyczne, a nie rysunek jakiejkolwiek prawdziwej instalacji.

Idź dalej