Nhiệm vụ 50 · PRO

Bài tập Đóng không có nghĩa là chạy: PLC an toàn

Khóa liên động cửa ô làm việc: mở cửa thì robot dừng, đóng cửa thì không khởi động gì.

Dừng robot ngay khi cửa mở, và ngăn mọi lần khởi động lại cho đến khi cửa đã đóng và một người ở bên ngoài nhấn Reset rồi Start.

Chỉ để luyện tập. Đây không phải là hệ thống an toàn được chứng nhận. Trên máy thật, các quy tắc này chạy trong rơ le an toàn hoặc PLC an toàn, được thiết kế và thẩm định theo ISO 13849-1 hoặc IEC 62061.

Nhiệm vụ này thuộc ProTạo tài khoản miễn phí: mọi tài khoản đều được Dùng thử Pro miễn phí đến 5 tháng 12.

Không cần thẻ. Không phải trả gì. Không cần hủy gì.

Official release: 5 December. Đứng đầu bảng xếp hạng vào ngày đó và thắng 3 tháng Pro, cộng 2 tuần Pro để tặng một người bạn. Hạng 2 thắng 4 tuần. Hạng 3 thắng 2 tuần. Thể lệ

Mọi bài học, từ con số 0
Mọi nhiệm vụ và bài học, khi bạn lên cấp
Một bài kiểm tra thực hành cho mỗi danh hiệu, kèm chứng chỉ
Tua lại bất kỳ bài kiểm tra nào, từng chu kỳ quét một
Lời giải chi tiết khi bạn bí
Công cụ chuyển đổi code, dùng thoải mái

Mô hình 3D khu vực an toàn robot mà nhiệm vụ này chạy trên

Level: Ứng dụng
Thời gian: Giới thiệu 25 phút
Phần thưởng: +300 XP
Hệ thống máy: khu vực an toàn robot 3D
Trình soạn thảo Siemens: Ngôn ngữ ladder (LAD), SCL
Trình soạn thảo Rockwell: Ladder, Văn bản cấu trúc
Trình soạn thảo Beckhoff: Văn bản cấu trúc
Giai đoạn: 34. Bài thực hành an toàn 1: dừng, và chỉ khởi động lại có chủ ý

Hành vi bắt buộc

Đóng không có nghĩa là chạy: những gì code của bạn phải làm

Chỉ dùng để luyện tập: đây không phải là một hệ thống an toàn được chứng nhận. Giữ phần dừng khẩn cấp từ “Dừng là dừng”: EStopA OFF chuyển K1, K2 và DriveRun sang OFF ngay lập tức. Bây giờ hãy thêm cửa. GateA ON khi cửa đóng hoàn toàn. Khi cửa mở, chuyển K1, K2 và DriveRun sang OFF ngay lập tức, giống như dừng khẩn cấp. Đóng cửa không được khởi động lại gì cả: một thợ lắp đặt có thể vẫn còn ở bên trong. Một lần nhấn Reset mới chỉ đóng K1 và K2 khi nút dừng khẩn cấp đã kéo ra và cửa đã đóng. Sau đó một lần nhấn Start mới sẽ set DriveRun. Bật ResetLamp khi nút dừng khẩn cấp đã kéo ra, cửa đã đóng và ô làm việc cần reset.

Cửa mở: K1, K2 và DriveRun OFF ngay lập tức.
Cửa đóng: Không gì khởi động lại.
Reset: Chỉ khi cửa đã đóng và nút dừng khẩn cấp đã nhả.

Bảng tag

Đóng không có nghĩa là chạy: đầu vào và đầu ra

Chương trình của bạn đọc 4 đầu vào và điều khiển 4 đầu ra. 2 đầu vào nữa điều khiển mô phỏng hoặc hiện số đo, để bạn kiểm tra. Tên giống nhau trong trình soạn thảo của mọi hãng.

Tag	Kiểu dữ liệu	Code của bạn	Ý nghĩa trên máy
`Start`	`BOOL`	ĐọcMột đầu vào mà code của bạn cần	Nút Start màu xanh
`Reset`	`BOOL`	ĐọcMột đầu vào mà code của bạn cần	Nút Reset màu xanh dương, bên ngoài hàng rào
`EStopA`	`BOOL`	ĐọcMột đầu vào mà code của bạn cần	Dừng khẩn cấp kênh A: ON khi nút dừng khẩn cấp ở ngoài
`GateA`	`BOOL`	ĐọcMột đầu vào mà code của bạn cần	Công tắc cửa kênh A: ON khi cửa đóng
`EStop`	`BOOL`	Không cầnDùng để kiểm tra hoặc theo dõi; code của bạn có thể bỏ qua	Dừng khẩn cấp: ON khi nhấn vào (nó tự giữ), OFF khi đã vặn ra
`OpenGate`	`BOOL`	Không cầnDùng để kiểm tra hoặc theo dõi; code của bạn có thể bỏ qua	Một người thợ mở cửa (ON) hoặc đóng cửa (OFF)
`K1`	`BOOL`	GhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trị	Contactor K1: ON thì đóng (cấp điện cho bộ truyền động)
`K2`	`BOOL`	GhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trị	Contactor K2, nối tiếp với K1: ON thì đóng
`DriveRun`	`BOOL`	GhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trị	Bộ truyền động: ON thì chạy cánh tay, OFF thì phanh đến khi dừng
`ResetLamp`	`BOOL`	GhiMột đầu ra mà code của bạn đặt giá trị	Đèn xanh dương trong nút Reset: cần đặt lại

Trong Siemens SCL, viết các tag riêng của khối với dấu # phía trước, như TIA Portal: #Start. Rockwell và TwinCAT dùng tên không kèm gì: Start.

Bài kiểm tra tự động

Đóng không có nghĩa là chạy: các bài kiểm tra kiểm tra gì

Mở cửa chuyển K1, K2 và DriveRun sang OFF trong cùng chu kỳ quét.
Đóng cửa không khởi động lại gì.
Reset bị bỏ qua khi cửa đang mở hoặc nút dừng khẩn cấp đang bị nhấn.
Sau Reset, chỉ một lần nhấn Start mới set DriveRun.
ResetLamp sáng khi ô làm việc đã đóng, không có người và cần reset.

Thử Dùng các nút bên dưới mô hình và xem hệ thống máy phản ứng.
Kiểm tra lời giải Mọi bài kiểm tra chạy trên code của bạn chỉ với một lần nhấn.
Tua lại PRO (cần Pro) Nếu một bài không đạt, hãy lùi lại từng chu kỳ quét để xem vì sao.

Bí ở nhiệm vụ này? Hãy hỏi các thành viên trong Phòng thay đồ.

Vì sao điều này quan trọng

Bạn sẽ gặp điều này ở đâu ngoài hiện trường

Ô robot, máy đóng gói và máy công cụ đều có cửa khóa liên động. Đóng cửa chỉ cho phép reset từ bên ngoài.

Thợ bảo trì bên trong có thể bị robot che khuất. Nếu đóng cửa mà robot khởi động lại, một đồng nghiệp đóng cửa sẽ làm cánh tay chạy ngay trên đầu người đó.

Bạn sẽ gặp nó ở đâuGiữ con người ở ngoài khi cánh tay chuyển động, và chứng minh điều đó mọi lúc

Một robot xếp thùng bên trong hàng rào. Một cửa cho thợ đi vào, một màn chắn sáng cho thùng đi vào, và nút dừng khẩn cấp đặt bên ngoài. Hai contactor nối tiếp cắt điện của robot, nên nếu một cái bị dính thì cũng không giữ robot chạy được.

Đầu vàoThùng đi qua màn chắn
PickRobot lấy thùng
Tấm chắnDừng, đặt lại, khởi động lạiBạn đang ở đây
PalletSáu thùng, rồi thay

Tại nhà máy thật: khu vực, bộ phận và an toàn

Khu vực robot xếp pallet và đóng gói
Phục vụ máy: robot cấp phôi cho máy ép và máy công cụ
Bất kỳ máy có che chắn nào có cửa, màn chắn sáng hoặc nút dừng khẩn cấp

Chỉ dùng để đào tạo: mô hình này không phải hệ thống an toàn được chứng nhận. Chức năng an toàn thật chạy trong rơ le an toàn hoặc PLC an toàn, được thiết kế và thẩm định theo ISO 13849-1 hoặc IEC 62061.

IEC 60204-1 đặt ra các loại dừng 0, 1 và 2 và cách nút dừng khẩn cấp phải hoạt động. Một máy dùng loại nào là do đánh giá rủi ro của nó quyết định.

Kích thước, thời gian và hình cắt là lựa chọn để giảng dạy, không phải bản vẽ của một công trình thật cụ thể nào.

Tiếp tục nào