閉めても始動ではない: 安全 PLCの演習

閉めても始動ではない: コードがしなければならないこと

学習用です：これは認証された安全システムではありません。 「停止は停止」の非常停止をそのまま残します：EStopA が OFF になると、K1、K2、DriveRun をすぐに OFF にします。ここにゲートを加えます。GateA は、ゲートが完全に閉まっている間 ON です。ゲートが開いたら、非常停止と同じように、K1、K2、DriveRun をすぐに OFF にします。ゲートを閉めても、何も再始動してはいけません：作業員がまだ中にいるかもしれません。Reset を新たに押すと、非常停止が戻っていて、ゲートが閉まっているときだけ、K1 と K2 を閉じます。そのあと、Start を新たに押すと、DriveRun がセットされます。非常停止が戻っていて、ゲートが閉まっていて、セルにリセットが必要なときは、ResetLamp を点灯します。

ゲート開

K1、K2、DriveRun を同時に OFF。

ゲート閉

何も再始動しない。

Reset

ゲートが閉まっていて、非常停止が解除されているときだけ。

閉めても始動ではない: 入力と出力

プログラムは 4 個の入力を読み、4 個の出力を設定します。 ほかに入力が 2 個あり、シミュレーションを動かしたり値を表示したりします。テストに使ってください。 名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #Start. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： Start.

閉めても始動ではない: テストでチェックする内容

1. T1ゲートを開けると、K1、K2、DriveRun が同じスキャンで OFF になる。
2. T2ゲートを閉めても、何も再始動しない。
3. T3ゲートが開いている間、または非常停止が入っている間は、Reset は無視される。
4. T4Reset のあと、新しい Start だけが DriveRun をセットする。
5. T5ResetLamp は、セルが閉まり、安全で、リセットが必要なときを示す。

1. 試す モデルの下のボタンを使い、設備の反応を見てください。
2. 解答をテスト ボタン1つで、すべてのチェックがあなたのコードで実行されます。
3. 巻き戻し PRO （Pro が必要） 不合格のチェックがあれば、1スキャンずつさかのぼって原因を確かめられます。

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう： ロッカールーム.

現場で目にする場面

ロボットセル、包装機、工作機械には、どれもインターロック付きのドアがあります。ドアを閉めても、外からのリセットが許されるだけです。

中にいる保全担当は、ロボットの陰に隠れていることがあります。ゲートを閉めると再始動するなら、ゲートを閉めた同僚が、その人の上でアームを動かしてしまいます。