Bài tập Chạy, tạm giữ và khôi phục một giai đoạn: máy trạng thái PLC

Chạy, tạm giữ và khôi phục một giai đoạn: những gì code của bạn phải làm

Các quy tắc vận hành dưới đây liệt kê từng trạng thái và giá trị mà mỗi đầu ra phải có. Holding và Restarting mỗi trạng thái chỉ kéo dài một chu kỳ quét, nên hãy dùng Quét một chu kỳ để thấy chúng.

0 · Idle

Tất cả đầu ra OFF. Start → 10, nhưng chỉ khi Stop, Abort và Hold đã được nhả. Các đầu vào khác không có tác dụng.

10 · Running

PumpOn, ValveCmd và MixerOn ON. Done OFF. Abort hoặc Stop → 90. Nếu không, Hold → 20. Nếu không, MixDone → 50.

20 · Holding

Chỉ MixerOn ON. Ở chu kỳ quét tiếp theo, Abort hoặc Stop → 90. Ngược lại → 30.

30 · Held

Tất cả đầu ra OFF. Abort hoặc Stop → 90. Ngược lại, Resume AND NOT Hold → 40. Start, việc hoàn thành và Reset không thể khởi động lại nó.

40 · Restarting

Chỉ MixerOn ON. Ở chu kỳ quét tiếp theo, Abort hoặc Stop → 90. Nếu không, Hold → 20. Ngược lại → 10.

50 · Hoàn thành / 90 · Đã dừng hoặc bị hủy

Bơm, van và máy trộn OFF. Done chỉ TRUE ở trạng thái 50. Reset → 0, nhưng chỉ khi Stop và Abort đã được nhả. Nó không được đồng thời khởi động trong cùng chu kỳ quét đó.

Quy tắc chu kỳ quét và reset

State bắt đầu ở 0. Chỉ đổi State tối đa một lần mỗi chu kỳ quét. Ở chu kỳ quét mà State thay đổi, đầu ra có thể khớp với trạng thái cũ hoặc mới, như một bộ đầy đủ. Từ chu kỳ quét tiếp theo, chúng phải khớp với trạng thái hiện tại. Reset không có tác dụng ở các trạng thái đang chạy. Mọi giá trị State không xác định đều chuyển sang 90 với tất cả đầu ra OFF.

Chạy, tạm giữ và khôi phục một giai đoạn: đầu vào và đầu ra

Chương trình của bạn đọc 7 đầu vào và điều khiển 4 đầu ra. Tên giống nhau trong trình soạn thảo của mọi hãng.

Trong Siemens SCL, viết các tag riêng của khối với dấu # phía trước, như TIA Portal: #Start. Rockwell và TwinCAT dùng tên không kèm gì: Start.

Chạy, tạm giữ và khôi phục một giai đoạn: các bài kiểm tra kiểm tra gì

1. T1Mọi trạng thái đều đặt cả bốn đầu ra: bơm, van, máy trộn và Done.
2. T2Held chờ Resume, và chỉ sau khi Hold đã được nhả.
3. T3Abort hoặc Stop hoạt động từ mọi trạng thái đang chạy. Reset chỉ hoạt động từ Complete hoặc Stopped/aborted.

1. Thử Dùng các nút bên dưới mô hình và xem hệ thống máy phản ứng.
2. Kiểm tra lời giải Mọi bài kiểm tra chạy trên code của bạn chỉ với một lần nhấn.
3. Tua lại PRO (cần Pro) Nếu một bài không đạt, hãy lùi lại từng chu kỳ quét để xem vì sao.

Bí ở nhiệm vụ này? Hãy hỏi các thành viên trong Phòng thay đồ.

Bạn sẽ gặp điều này ở đâu ngoài hiện trường

Một máy trộn trong nhà máy có thể đang chạy, đang bị tạm giữ hoặc đã xong. Kỹ sư cần thấy nó đang ở trạng thái nào trước khi khởi động lại.

Nếu trạng thái không rõ, bơm có thể vẫn chạy trong lúc tạm giữ. Một lần khởi động lại mà không ai chọn có thể đưa chất lỏng vào một mẻ chưa xong.