Missie 48 · PRO

Schrijf je eerste toestandsmachine: PLC-oefening

Gebruik een genummerde toestand om een mengtaak te starten, af te ronden en te resetten.

Laat een mengtaak draaien met een CASE-opdracht. State is een geheel getal (een DINT) dat zegt in welke toestand de taak zit: 0 Stilstand, 10 Draaiend of 50 Klaar. Start brengt Stilstand naar Draaiend. MixDone brengt Draaiend naar Klaar. Reset brengt Klaar terug naar Stilstand. Verander State hooguit één keer per cyclus, één keer door je code. Elke toestand zet alle vier de uitgangen.

Deze missie hoort bij ProMaak een gratis account aan: elk account krijgt een gratis Pro-proefperiode tot 5 december.

Geen creditcard. Niets te betalen. Niets op te zeggen.

Official release: 5 December. Sta op die dag bovenaan de ranglijst en win 3 maanden Pro, plus 2 weken Pro om aan een vriend te geven. De 2e plaats wint 4 weken. De 3e plaats wint 2 weken. Regels

Elke les, vanaf nul
Elke missie en les, naarmate je niveau stijgt
Een praktijktest voor elke titel, met een certificaat
Spoel elke test terug, één cyclus tegelijk
Uitgewerkte oplossingen als je vastzit
De codeconverter, zoveel je wilt

De 3D-procestank waarop deze missie draait

Level: Toegepast
Tijd: Over ons 12 min
Beloning: +250 XP
Opstelling: 3D-procestank
Editors voor Siemens: SCL
Editors voor Rockwell: Gestructureerde tekst
Editors voor Beckhoff: Gestructureerde tekst
Fase: 16. Fasen in tekst schrijven

Vereist gedrag

Schrijf je eerste toestandsmachine: wat je code moet doen

Dit is de eerste van drie missies over dezelfde mengtaak. MixDone is het klaar-signaal van de mixer. Het gaat aan na vier seconden mengen. De bedrijfsregels hieronder noemen elke toestand en wat elke uitgang moet doen. De eerste overgang is al voor je geschreven. Er is nog geen Stop of Hold. De volgende twee missies voegen die toe.

0 · Stilstand: Alle uitgangen OFF. Start → 10. Andere ingangen doen niets.
10 · Draaiend: PumpOn, ValveCmd en MixerOn ON. Done OFF. MixDone → 50. Andere ingangen doen niets.
50 · Klaar: Pomp, klep en mixer OFF. Done ON, en het blijft ON nadat MixDone OFF gaat. Reset → 0. Hij mag in diezelfde cyclus niet ook starten. Andere ingangen doen niets.
Regels voor de cyclus: State begint op 0. Verander State hooguit één keer per cyclus. In de cyclus waarin State verandert, mogen de uitgangen, als complete set, bij de oude of de nieuwe toestand horen. Vanaf de volgende cyclus moeten ze bij de huidige toestand horen.

Tagtabel

Schrijf je eerste toestandsmachine: ingangen en uitgangen

Je programma leest 3 ingangen en stuurt 4 uitgangen. De namen zijn hetzelfde in de editor van elk merk.

Tag	Datatype	Jouw code	Wat het betekent op de machine
`Start`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Startdrukknop
`Reset`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Reset-drukknop
`MixDone`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Mengen klaar
`PumpOn`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Pompopdracht
`ValveCmd`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Commando inlaatklep
`MixerOn`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Commando mixer
`Done`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Taak klaar

Schrijf in Siemens SCL de eigen tags van een blok met een # ervoor, zoals TIA Portal dat doet: #Start. Rockwell en TwinCAT gebruik alleen de naam: Start.

Automatische tests

Schrijf je eerste toestandsmachine: wat de tests controleren

Elke toestand zet alle vier de uitgangen: pomp, klep, mixer en Done.
Elke toestand heeft één uitweg: Start vanuit Stilstand, MixDone vanuit Draaiend en Reset vanuit Klaar.
State verandert hooguit één keer per cyclus, ook als Start, MixDone en Reset alle drie tegelijk aan zijn.

Probeer het Gebruik de knoppen onder het model en kijk hoe de opstelling reageert.
Oplossing testen Elke controle draait met één druk op je code.
Terugspoelen PRO (vraagt Pro) Mislukt er een, ga dan cyclus voor cyclus terug om te zien waarom.

Vast bij deze missie? Vraag het de leden in de Kleedkamer.

Waarom het ertoe doet

Waar je dit in de praktijk tegenkomt

Een fabrieksmixer wacht, draait of is klaar. De operator start elke batch en reset het paneel als die klaar is.

Zonder één duidelijke toestand kan een afgeronde batch vanzelf opnieuw starten. Een Done-lamp die een sensor kopieert, gaat uit zodra de mixer stopt.

Waar je dit tegenkomtEén batch drank maken

In een drankenfabriek laten kleppen afgemeten hoeveelheden water en siroop in een mengtank. Een elektrische mixer mengt ze tot één batch. Een uitlaatklep stuurt de drank dan naar een buffertank. Vandaar tappen vulmachines hem in flessen.

IngrediënttanksBevatten het water en de siroop
MengtankEén batch vullen, mengen en metenJe bent hier
BuffertankHoudt de afgewerkte drank klaar
FlessenvullerDoet de drank in flessen

Op een echte locatie: plekken, onderdelen en veiligheid

Drankenfabriek — water en siroop mengen
Verffabriek — ingrediënten mengen tot een gelijkmatige kleur
Waterzuivering — een afgemeten chemisch mengsel voorbereiden
Brouwerij — water verwarmen om apparatuur te wassen

Een volle tank sluit zijn eigen inlaat niet. Er blijft water binnenkomen tot de klep sluit, dus een open inlaat kan de ruimte laten overstromen.

Een verwarmer die niet door vloeistof is bedekt, kan oververhit raken. Echte tanks hebben naast het PLC-programma aparte veiligheidsvoorzieningen.

De afmetingen, tijden en doorsneden zijn keuzes voor het onderwijs, geen tekening van één echte installatie.

Ga door