Missie 57 · PRO

Oefening over Een taak pauzeren en daarna hervatten: toestandsmachine in de PLC

Voeg een toestand Gepauzeerd toe aan de mengtaak, en beslis welk verzoek wint.

Voeg Hold, Resume en Stop toe aan de mengtaak. State is nog steeds één geheel getal (een DINT) in één CASE-opdracht, met twee nieuwe toestanden: 30 Gepauzeerd en 90 Gestopt. Hold pauzeert de taak met elke uitgang OFF. Resume gaat verder, maar pas zodra Hold i: losgelaten. Stop wint van alles, en daarna laat alleen Reset de taak opnieuw starten. Verander State hooguit één keer per cyclus.

Deze missie hoort bij ProMaak een gratis account aan: elk account krijgt een gratis Pro-proefperiode tot 5 december.

Geen creditcard. Niets te betalen. Niets op te zeggen.

Official release: 5 December. Sta op die dag bovenaan de ranglijst en win 3 maanden Pro, plus 2 weken Pro om aan een vriend te geven. De 2e plaats wint 4 weken. De 3e plaats wint 2 weken. Regels

Elke les, vanaf nul
Elke missie en les, naarmate je niveau stijgt
Een praktijktest voor elke titel, met een certificaat
Spoel elke test terug, één cyclus tegelijk
Uitgewerkte oplossingen als je vastzit
De codeconverter, zoveel je wilt

De 3D-procestank waarop deze missie draait

Level: Gevorderd
Tijd: Over ons 18 min
Beloning: +400 XP
Opstelling: 3D-procestank
Editors voor Siemens: SCL
Editors voor Rockwell: Gestructureerde tekst
Editors voor Beckhoff: Gestructureerde tekst
Fase: 16. Fasen in tekst schrijven

Vereist gedrag

Een taak pauzeren en daarna hervatten: wat je code moet doen

Dit is de tweede van drie missies over dezelfde mengtaak. De bedrijfsregels hieronder noemen elke toestand en wat elke uitgang moet doen. Komen er twee verzoeken in dezelfde cyclus, dan beslist de volgorde van je IF- en ELSIF-regels welk verzoek wint: eerst Stop, dan Hold, dan afronden.

0 · Stilstand: Alle uitgangen OFF. Start → 10, maar alleen als Stop en Hold zijn losgelaten. Andere ingangen doen niets.
10 · Draaiend: PumpOn, ValveCmd en MixerOn ON. Done OFF. Stop → 90. Zo niet, Hold → 30. Zo niet, MixDone → 50.
30 · Gepauzeerd: Alle uitgangen OFF. Stop → 90. Zo niet, Resume AND NOT Hold → 10. Start, MixDone en Reset kunnen hem niet herstarten.
50 · Klaar / 90 · Gestopt: Pomp, klep en mixer OFF. Done is alleen in 50 ON. Reset → 0, maar alleen met Stop losgelaten. Hij mag in diezelfde cyclus niet ook starten.
Regels voor cyclus en reset: State begint op 0. Verander State hooguit één keer per cyclus. In de cyclus waarin State verandert, mogen de uitgangen, als complete set, bij de oude of de nieuwe toestand horen. Vanaf de volgende cyclus moeten ze bij de huidige toestand horen. Reset doet niets in Draaiend of Gepauzeerd.

Tagtabel

Een taak pauzeren en daarna hervatten: ingangen en uitgangen

Je programma leest 6 ingangen en stuurt 4 uitgangen. De namen zijn hetzelfde in de editor van elk merk.

Tag	Datatype	Jouw code	Wat het betekent op de machine
`Start`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Startdrukknop
`Stop`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Stopdrukknop
`Reset`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Reset-drukknop
`MixDone`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Mengen klaar
`Hold`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Hold-drukknop
`Resume`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Resume-drukknop
`PumpOn`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Pompopdracht
`ValveCmd`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Commando inlaatklep
`MixerOn`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Commando mixer
`Done`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Taak klaar

Schrijf in Siemens SCL de eigen tags van een blok met een # ervoor, zoals TIA Portal dat doet: #Start. Rockwell en TwinCAT gebruik alleen de naam: Start.

Automatische tests

Een taak pauzeren en daarna hervatten: wat de tests controleren

Elke toestand zet alle vier de uitgangen: pomp, klep, mixer en Done.
Gepauzeerd wacht op Resume, en pas zodra Hold i: losgelaten.
Stop werkt vanuit Draaiend en vanuit Gepauzeerd, en wint van Hold, Resume, MixDone en Reset. Reset werkt alleen vanuit Klaar of Gestopt.

Probeer het Gebruik de knoppen onder het model en kijk hoe de opstelling reageert.
Oplossing testen Elke controle draait met één druk op je code.
Terugspoelen PRO (vraagt Pro) Mislukt er een, ga dan cyclus voor cyclus terug om te zien waarom.

Vast bij deze missie? Vraag het de leden in de Kleedkamer.

Waarom het ertoe doet

Waar je dit in de praktijk tegenkomt

Een operator pauzeert een mengbatch om de tank te controleren en gaat daarna verder. Als er iets mis is, beëindigt Stop de batch.

Een taak die herstart zodra Hold wordt losgelaten, kan de operator verrassen. Stop moet winnen, ook als op hetzelfde moment een andere knop wordt ingedrukt.

Waar je dit tegenkomtEén batch drank maken

In een drankenfabriek laten kleppen afgemeten hoeveelheden water en siroop in een mengtank. Een elektrische mixer mengt ze tot één batch. Een uitlaatklep stuurt de drank dan naar een buffertank. Vandaar tappen vulmachines hem in flessen.

IngrediënttanksBevatten het water en de siroop
MengtankEén batch vullen, mengen en metenJe bent hier
BuffertankHoudt de afgewerkte drank klaar
FlessenvullerDoet de drank in flessen

Op een echte locatie: plekken, onderdelen en veiligheid

Drankenfabriek — water en siroop mengen
Verffabriek — ingrediënten mengen tot een gelijkmatige kleur
Waterzuivering — een afgemeten chemisch mengsel voorbereiden
Brouwerij — water verwarmen om apparatuur te wassen

Een volle tank sluit zijn eigen inlaat niet. Er blijft water binnenkomen tot de klep sluit, dus een open inlaat kan de ruimte laten overstromen.

Een verwarmer die niet door vloeistof is bedekt, kan oververhit raken. Echte tanks hebben naast het PLC-programma aparte veiligheidsvoorzieningen.

De afmetingen, tijden en doorsneden zijn keuzes voor het onderwijs, geen tekening van één echte installatie.

Ga door