Exercício de Execute, pause e recupere uma fase: máquina de estados no CLP

Execute, pause e recupere uma fase: o que o seu código deve fazer

As regras de operação abaixo listam cada estado e o que cada saída precisa ser. Em espera e Reiniciando duram uma varredura cada, então use Avançar uma varredura para vê-los.

0 · Parada

Todas as saídas em OFF. Start → 10, mas só se Stop, Abort e Hold estiverem soltos. As outras entradas não fazem nada.

10 · Executando

PumpOn, ValveCmd e MixerOn em ON. Done em OFF. Abort ou Stop → 90. Senão, Hold → 20. Senão, MixDone → 50.

20 · Em espera

Só MixerOn em ON. Na varredura seguinte, Abort ou Stop → 90. Caso contrário → 30.

30 · Mantido

Todas as saídas em OFF. Abort ou Stop → 90. Caso contrário, Resume AND NOT Hold → 40. Start, conclusão e Reset não conseguem reiniciá-lo.

40 · Reiniciando

Só MixerOn em ON. Na varredura seguinte, Abort ou Stop → 90. Senão, Hold → 20. Caso contrário → 10.

50 · Concluída / 90 · Parado ou abortado

Bomba, válvula e misturador em OFF. Done é TRUE só em 50. Reset → 0, mas só com Stop e Abort soltos. Ele não pode também dar partida nessa mesma varredura.

Regras de varredura e de reset

State começa em 0. Mude State no máximo uma vez por varredura. Na varredura em que State muda, as saídas podem corresponder ao estado antigo ou ao novo, como um conjunto completo. A partir da varredura seguinte, elas precisam corresponder ao estado atual. Reset não faz nada em estados ativos. Qualquer valor desconhecido de State vai para 90 com todas as saídas em OFF.

Execute, pause e recupere uma fase: entradas e saídas

Seu programa lê 7 entradas e define 4 saídas. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #Start. Rockwell e TwinCAT use só o nome: Start.

Execute, pause e recupere uma fase: o que os testes verificam

1. T1Cada estado define as quatro saídas: bomba, válvula, misturador e Done.
2. T2Mantido espera Resume, e só depois que Hold for solto.
3. T3Abort ou Stop funcionam a partir de qualquer estado ativo. Reset só funciona a partir de Concluída ou Parado/abortado.

1. Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
2. Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
3. Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Onde você veria isto em campo

Um misturador de fábrica pode estar funcionando, em espera ou concluído. Um engenheiro precisa ver em qual estado ele está antes de religá-lo.

Se o estado não estiver claro, uma bomba pode continuar funcionando durante uma espera. Um religamento que ninguém escolheu pode mandar líquido para um lote inacabado.