Mission 69 · PRO

Exercice : Lancer, suspendre et reprendre une phase: machine à états sur automate

Utilise un état numéroté pour lancer, mettre en pause et redémarrer en toute sécurité un travail de mélange.

Lance un travail de mélange et de transfert avec une instruction CASE. State est un nombre entier (un DINT) qui indique à quelle étape en est le travail. Change State au plus une fois par cycle, c'est-à-dire un passage dans ton code. Abort et Stop l'emportent sur Hold, et Hold l'emporte sur la fin du travail. Au cycle où State change, les sorties peuvent correspondre à l'ancien état ou au nouveau. À partir du cycle suivant, elles doivent correspondre au nouvel état. Les états s'inspirent librement des phases de lot ISA-88, pas du modèle ISA-88 complet.

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Official release: 5 December. Prends la tête du classement ce jour-là et gagne 3 mois de Pro, plus 2 semaines de Pro à offrir à un ami. La 2e place gagne 4 semaines. La 3e place gagne 2 semaines. Règlement

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Le cuve de process 3D sur lequel tourne cette mission

Level: Avancé
Durée: À propos 25 min
Récompense: +650 XP
Installation: cuve de process en 3D
Éditeurs Siemens: SCL
Éditeurs Rockwell: Texte structuré
Éditeurs Beckhoff: Texte structuré
Étape: 16. Écrire les phases en texte

Comportement exigé

Lancer, suspendre et reprendre une phase: ce que ton code doit faire

Les règles de fonctionnement ci-dessous listent chaque état et ce que doit valoir chaque sortie. Holding et Restarting durent chacun un cycle, donc utilise Avancer d'un cycle pour les voir.

0 · Idle: Toutes les sorties OFF. Start → 10, mais seulement si Stop, Abort et Hold sont relâchés. Les autres entrées ne font rien.
10 · Running: PumpOn, ValveCmd et MixerOn ON. Done OFF. Abort ou Stop → 90. Sinon, Hold → 20. Sinon, MixDone → 50.
20 · Holding: Seul MixerOn ON. Au cycle suivant, Abort ou Stop → 90. Sinon → 30.
30 · Held: Toutes les sorties OFF. Abort ou Stop → 90. Sinon, Resume AND NOT Hold → 40. Start, la fin du travail et Reset ne peuvent pas la relancer.
40 · Restarting: Seul MixerOn ON. Au cycle suivant, Abort ou Stop → 90. Sinon, Hold → 20. Sinon → 10.
50 · Complete / 90 · Stopped or aborted: Pompe, vanne et mélangeur OFF. Done vaut TRUE seulement dans 50. Reset → 0, mais seulement avec Stop et Abort relâchés. La phase ne doit pas non plus redémarrer dans ce même cycle.
Règles de cycle et de réinitialisation: State démarre à 0. Change State au plus une fois par cycle. Au cycle où State change, les sorties peuvent correspondre à l'ancien état ou au nouveau, en bloc. À partir du cycle suivant, elles doivent correspondre à l'état actuel. Reset ne fait rien dans les états actifs. Toute valeur de State inconnue passe à 90 avec toutes les sorties OFF.

Table des variables

Lancer, suspendre et reprendre une phase: entrées et sorties

Ton programme lit 7 entrées et pilote 4 sorties. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

Variable	Type de données	Ton code	Ce que ça signifie sur la machine
`Start`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton poussoir Start
`Stop`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton poussoir Stop
`Reset`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton-poussoir Reset
`MixDone`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Mélange terminé
`Hold`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton-poussoir Hold
`Resume`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton-poussoir Resume
`Abort`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Arrête la phase aussitôt. Appuie sur Reset avant de pouvoir refaire Start
`PumpOn`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Commande de la pompe
`ValveCmd`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Commande de la vanne d'entrée
`MixerOn`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Commande du mélangeur
`Done`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Phase terminée

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Start. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Start.

Tests automatiques

Lancer, suspendre et reprendre une phase: ce que vérifient les tests

Chaque état fixe les quatre sorties : pompe, vanne, mélangeur et Done.
Held attend Resume, et seulement une fois Hold relâché.
Abort ou Stop agit depuis tous les états actifs. Reset ne marche que depuis Complete ou Stopped/aborted.

Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.

Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.

Pourquoi c'est important

Où tu verrais ça sur le terrain

Un mélangeur d'usine peut être en marche, en attente ou terminé. Un ingénieur doit voir dans quel état il est avant de le redémarrer.

Si l'état n'est pas clair, une pompe peut continuer à tourner pendant une mise en attente. Un redémarrage que personne n'a choisi peut envoyer du liquide dans un lot inachevé.

Où tu trouverais çaFabriquer un lot de boisson

Dans une usine de boissons, des vannes laissent entrer des quantités mesurées d'eau et de sirop dans une cuve de mélange. Un mélangeur électrique les amalgame en un seul lot. Une vanne de sortie envoie ensuite la boisson vers une cuve de maintien. Des machines de remplissage la mettent en bouteilles à partir de là.

Cuves d'ingrédientsContiennent l'eau et le sirop
Cuve de mélangeRemplir, mélanger et mesurer un lotTu es ici
Cuve de maintienGarde la boisson finie prête
Remplisseuse de bouteillesMet la boisson en bouteilles

Sur un vrai site : lieux, pièces et sécurité

Usine de boissons : mélanger eau et sirop
Usine de peinture : mélanger des ingrédients pour obtenir une couleur uniforme
Station de traitement de l'eau : préparer un mélange chimique dosé
Brasserie : chauffer l'eau pour laver le matériel

Une cuve pleine ne ferme pas sa propre arrivée. L'eau continue d'arriver jusqu'à ce que la vanne se ferme, donc une arrivée ouverte peut inonder la pièce.

Une résistance qui n'est pas recouverte de liquide peut surchauffer. Les vraies cuves ont des dispositifs de sécurité séparés en plus du programme de l'automate.

Les tailles, les temps et les vues en coupe sont des choix pédagogiques, pas le plan d'une installation réelle précise.

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