Exercice : Mettre un travail en pause, puis le reprendre: machine à états sur automate

Mettre un travail en pause, puis le reprendre: ce que ton code doit faire

C'est la deuxième de trois missions sur le même travail de mélange. Les règles de fonctionnement ci-dessous listent chaque état et ce que doit valoir chaque sortie. Quand deux demandes arrivent dans le même cycle, l'ordre de tes lignes IF et ELSIF décide laquelle l'emporte : Stop d'abord, puis Hold, puis la fin du travail.

0 · Idle

Toutes les sorties OFF. Start → 10, mais seulement si Stop et Hold sont relâchés. Les autres entrées ne font rien.

10 · Running

PumpOn, ValveCmd et MixerOn ON. Done OFF. Stop → 90. Sinon, Hold → 30. Sinon, MixDone → 50.

30 · Held

Toutes les sorties OFF. Stop → 90. Sinon, Resume AND NOT Hold → 10. Start, MixDone et Reset ne peuvent pas le relancer.

50 · Complete / 90 · Stopped

Pompe, vanne et mélangeur OFF. Done est ON seulement dans 50. Reset → 0, mais seulement avec Stop relâché. Le travail ne doit pas non plus redémarrer dans ce même cycle.

Règles de cycle et de réinitialisation

State démarre à 0. Change State au plus une fois par cycle. Au cycle où State change, les sorties peuvent correspondre à l'ancien état ou au nouveau, en bloc. À partir du cycle suivant, elles doivent correspondre à l'état actuel. Reset ne fait rien dans Running ni dans Held.

Mettre un travail en pause, puis le reprendre: entrées et sorties

Ton programme lit 6 entrées et pilote 4 sorties. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Start. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Start.

Mettre un travail en pause, puis le reprendre: ce que vérifient les tests

1. T1Chaque état fixe les quatre sorties : pompe, vanne, mélangeur et Done.
2. T2Held attend Resume, et seulement une fois Hold relâché.
3. T3Stop agit depuis Running et depuis Held, et l'emporte sur Hold, Resume, MixDone et Reset. Reset ne marche que depuis Complete ou Stopped.

1. Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
2. Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
3. Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.

Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.

Où tu verrais ça sur le terrain

Un opérateur met un lot de mélange en pause pour vérifier la cuve, puis reprend. Si quelque chose ne va pas, Stop met fin au lot.

Un travail qui redémarre quand on relâche Hold peut surprendre l'opérateur. Stop doit l'emporter, même quand un autre bouton est pressé au même instant.