Misja 57 · PRO

Ćwiczenie: Wstrzymaj proces, a potem go wznów: maszyna stanów PLC

Dodaj do procesu mieszania stan Wstrzymany i zdecyduj, które żądanie wygrywa.

Dodaj do procesu mieszania Hold, Resume i Stop. State to nadal jedna liczba całkowita (DINT) w jednej instrukcji CASE, z dwoma nowymi stanami: 30 Wstrzymany i 90 Zatrzymany. Hold wstrzymuje proces, a każde wyjście jest OFF. Resume wznawia, ale dopiero po zwolnieniu Hold. Stop ma pierwszeństwo przed wszystkim, a potem tylko Reset pozwala uruchomić proces ponownie. Zmieniaj State najwyżej raz na cykl.

Ta misja jest częścią ProZałóż darmowe konto: każde konto ma darmowy okres próbny Pro do 5 grudnia.

Bez karty. Bez płacenia. Bez anulowania.

Official release: 5 December. Bądź na szczycie rankingu tego dnia i wygraj 3 miesiące Pro oraz 2 tygodnie Pro do podarowania znajomemu. 2. miejsce wygrywa 4 tygodnie. 3. miejsce wygrywa 2 tygodnie. Zasady

Każda lekcja, od zera
Każda misja i lekcja, wraz z kolejnymi poziomami
Praktyczny test dla każdego tytułu, z certyfikatem
Przewiń dowolny test, cykl po cyklu
Rozwiązania z objaśnieniem, gdy utkniesz
Konwerter kodu, ile tylko chcesz

Model 3D (zbiornik procesowy), na którym działa ta misja

Level: Zaawansowane
Czas: O nas 18 min
Nagroda: +400 XP
Instalacja: zbiornik procesowy 3D
Edytory: Siemens: SCL
Edytory: Rockwell: Tekst strukturalny
Edytory: Beckhoff: Tekst strukturalny
Etap: 16. Zapisz fazy tekstem

Wymagane działanie

Wstrzymaj proces, a potem go wznów: co musi robić twój kod

To druga z trzech misji o tym samym procesie mieszania. Poniższe zasady działania wymieniają każdy stan i wartość każdego wyjścia. Gdy dwa żądania przychodzą w tym samym cyklu, kolejność twoich linii IF i ELSIF decyduje, które wygrywa: najpierw Stop, potem Hold, potem zakończenie.

0 · Spoczynek: Wszystkie wyjścia OFF. Start → 10, ale tylko gdy Stop i Hold są zwolnione. Pozostałe wejścia nic nie robią.
10 · Praca: PumpOn, ValveCmd i MixerOn ON. Done OFF. Stop → 90. Jeśli nie, Hold → 30. Jeśli nie, MixDone → 50.
30 · Wstrzymany: Wszystkie wyjścia OFF. Stop → 90. Jeśli nie, Resume AND NOT Hold → 10. Start, MixDone i Reset nie mogą go wznowić.
50 · Zakończony / 90 · Zatrzymany: Pompa, zawór i mieszadło OFF. Done jest ON tylko w stanie 50. Reset → 0, ale tylko przy zwolnionym Stop. W tym samym cyklu nie może też nastąpić start.
Zasady cyklu i resetu: State zaczyna od 0. Zmieniaj State najwyżej raz na cykl. W cyklu, w którym State się zmienia, wyjścia mogą odpowiadać staremu albo nowemu stanowi, jako pełny zestaw. Od następnego cyklu muszą odpowiadać bieżącemu stanowi. W stanach Praca i Wstrzymany Reset nic nie robi.

Tablica zmiennych

Wstrzymaj proces, a potem go wznów: wejścia i wyjścia

Twój program czyta wejścia: 6 i ustawia wyjścia: 4. Nazwy są takie same w edytorze każdego producenta.

Zmienna	Typ danych	Twój kod	Co to oznacza na maszynie
`Start`	`BOOL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Przycisk Start
`Stop`	`BOOL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Przycisk Stop
`Reset`	`BOOL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Przycisk Reset
`MixDone`	`BOOL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Mieszanie zakończone
`Hold`	`BOOL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Przycisk Hold
`Resume`	`BOOL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Przycisk Resume
`PumpOn`	`BOOL`	ZapisujeWyjście ustawiane przez twój kod	Polecenie pompy
`ValveCmd`	`BOOL`	ZapisujeWyjście ustawiane przez twój kod	Polecenie zaworu wlotowego
`MixerOn`	`BOOL`	ZapisujeWyjście ustawiane przez twój kod	Polecenie mieszadła
`Done`	`BOOL`	ZapisujeWyjście ustawiane przez twój kod	Proces zakończony

W Siemens SCL pisz własne zmienne bloku z # na początku, tak jak robi to TIA Portal: #Start. Rockwell i TwinCAT używaj samej nazwy: Start.

Testy automatyczne

Wstrzymaj proces, a potem go wznów: co sprawdzają testy

Każdy stan ustawia wszystkie cztery wyjścia: pompę, zawór, mieszadło i Done.
Stan Wstrzymany czeka na Resume i to dopiero po zwolnieniu Hold.
Stop działa w stanie Praca i w stanie Wstrzymany i wygrywa z Hold, Resume, MixDone i Reset. Reset działa tylko w stanie Zakończony albo Zatrzymany.

Wypróbuj Użyj przycisków pod modelem i obserwuj, jak reaguje instalacja.
Sprawdź rozwiązanie Jedno naciśnięcie uruchamia wszystkie sprawdzenia twojego kodu.
Przewiń PRO (wymaga Pro) Jeśli któreś nie przejdzie, cofaj się cykl po cyklu, aby zobaczyć dlaczego.

Utknąłeś w tej misji? Zapytaj członków w Szatnia.

Dlaczego to ważne

Gdzie zobaczysz to w zakładzie

Operator wstrzymuje partię mieszania, aby sprawdzić zbiornik, a potem kontynuuje. Jeśli coś jest nie tak, Stop kończy partię.

Proces, który rusza ponownie po puszczeniu Hold, może zaskoczyć operatora. Stop musi wygrać, nawet gdy w tej samej chwili naciśnięto inny przycisk.

Gdzie to znajdzieszPrzygotowanie jednej partii napoju

W fabryce napojów zawory wpuszczają odmierzone ilości wody i syropu do zbiornika mieszającego. Mieszadło elektryczne łączy je w jedną partię. Zawór wylotowy przesyła potem napój do zbiornika buforowego. Stamtąd rozlewają go maszyny do napełniania.

Zbiorniki składnikówPrzechowują wodę i syrop
Zbiornik mieszającyNapełnij, wymieszaj i zmierz jedną partięJesteś tutaj
Zbiornik buforowyTrzyma gotowy napój w gotowości
Napełniarka butelekRozlewa napój do butelek

Na prawdziwym obiekcie: miejsca, części i bezpieczeństwo

Fabryka napojów — mieszanie wody i syropu
Fabryka farb — mieszanie składników do jednolitego koloru
Stacja uzdatniania wody — przygotowanie odmierzonej mieszaniny chemicznej
Browar — podgrzewanie wody do mycia urządzeń

Pełny zbiornik nie zamyka sam swojego wlotu. Woda płynie, dopóki zawór się nie zamknie, więc otwarty wlot może zalać pomieszczenie.

Grzałka, której nie przykrywa ciecz, może się przegrzać. Prawdziwe zbiorniki mają oprócz programu PLC osobne urządzenia bezpieczeństwa.

Rozmiary, czasy i przekroje to wybory dydaktyczne, a nie rysunek jakiejkolwiek prawdziwej instalacji.

Idź dalej