Bài tập Tạm giữ một mẻ, rồi chạy tiếp: máy trạng thái PLC

Tạm giữ một mẻ, rồi chạy tiếp: những gì code của bạn phải làm

Đây là nhiệm vụ thứ hai trong ba nhiệm vụ về cùng một mẻ trộn. Các quy tắc vận hành dưới đây liệt kê từng trạng thái và giá trị mà mỗi đầu ra phải có. Khi hai yêu cầu đến trong cùng một chu kỳ quét, thứ tự các dòng IF và ELSIF của bạn quyết định yêu cầu nào thắng: Stop trước, rồi Hold, rồi việc hoàn thành.

0 · Idle

Tất cả đầu ra OFF. Start → 10, nhưng chỉ khi Stop và Hold đã được nhả. Các đầu vào khác không có tác dụng.

10 · Running

PumpOn, ValveCmd và MixerOn ON. Done OFF. Stop → 90. Nếu không, Hold → 30. Nếu không, MixDone → 50.

30 · Held

Tất cả đầu ra OFF. Stop → 90. Nếu không, Resume AND NOT Hold → 10. Start, MixDone và Reset không thể khởi động lại nó.

50 · Hoàn thành / 90 · Đã dừng

Bơm, van và máy trộn OFF. Done chỉ ON ở trạng thái 50. Reset → 0, nhưng chỉ khi Stop đã được nhả. Nó không được đồng thời khởi động trong cùng chu kỳ quét đó.

Quy tắc chu kỳ quét và reset

State bắt đầu ở 0. Chỉ đổi State tối đa một lần mỗi chu kỳ quét. Ở chu kỳ quét mà State thay đổi, đầu ra có thể khớp với trạng thái cũ hoặc mới, như một bộ đầy đủ. Từ chu kỳ quét tiếp theo, chúng phải khớp với trạng thái hiện tại. Reset không có tác dụng ở Running hay Held.

Tạm giữ một mẻ, rồi chạy tiếp: đầu vào và đầu ra

Chương trình của bạn đọc 6 đầu vào và điều khiển 4 đầu ra. Tên giống nhau trong trình soạn thảo của mọi hãng.

Trong Siemens SCL, viết các tag riêng của khối với dấu # phía trước, như TIA Portal: #Start. Rockwell và TwinCAT dùng tên không kèm gì: Start.

Tạm giữ một mẻ, rồi chạy tiếp: các bài kiểm tra kiểm tra gì

1. T1Mọi trạng thái đều đặt cả bốn đầu ra: bơm, van, máy trộn và Done.
2. T2Held chờ Resume, và chỉ sau khi Hold đã được nhả.
3. T3Stop hoạt động từ Running và từ Held, và thắng Hold, Resume, MixDone và Reset. Reset chỉ hoạt động từ Complete hoặc Stopped.

1. Thử Dùng các nút bên dưới mô hình và xem hệ thống máy phản ứng.
2. Kiểm tra lời giải Mọi bài kiểm tra chạy trên code của bạn chỉ với một lần nhấn.
3. Tua lại PRO (cần Pro) Nếu một bài không đạt, hãy lùi lại từng chu kỳ quét để xem vì sao.

Bí ở nhiệm vụ này? Hãy hỏi các thành viên trong Phòng thay đồ.

Bạn sẽ gặp điều này ở đâu ngoài hiện trường

Người vận hành tạm dừng một mẻ trộn để kiểm tra bồn, rồi chạy tiếp. Nếu có gì sai, Stop kết thúc mẻ.

Một mẻ tự chạy lại khi Hold được nhả có thể khiến người vận hành bất ngờ. Stop phải thắng, ngay cả khi một nút khác được nhấn cùng lúc.