Exercício de Pause um trabalho e depois retome: máquina de estados no CLP

Pause um trabalho e depois retome: o que o seu código deve fazer

Esta é a segunda de três missões sobre o mesmo trabalho de mistura. As regras de operação abaixo listam cada estado e o que cada saída precisa ser. Quando dois pedidos chegam na mesma varredura, a ordem das suas linhas IF e ELSIF decide qual vence: primeiro Stop, depois Hold, depois a conclusão.

0 · Parada

Todas as saídas em OFF. Start → 10, mas só se Stop e Hold estiverem soltos. As outras entradas não fazem nada.

10 · Executando

PumpOn, ValveCmd e MixerOn em ON. Done em OFF. Stop → 90. Senão, Hold → 30. Senão, MixDone → 50.

30 · Mantido

Todas as saídas em OFF. Stop → 90. Senão, Resume AND NOT Hold → 10. Start, MixDone e Reset não conseguem reiniciá-lo.

50 · Concluída / 90 · Parado

Bomba, válvula e misturador em OFF. Done fica em ON só em 50. Reset → 0, mas só com Stop solto. Ele não pode também dar partida nessa mesma varredura.

Regras de varredura e de reset

State começa em 0. Mude State no máximo uma vez por varredura. Na varredura em que State muda, as saídas podem corresponder ao estado antigo ou ao novo, como um conjunto completo. A partir da varredura seguinte, elas precisam corresponder ao estado atual. Reset não faz nada em Executando nem em Mantido.

Pause um trabalho e depois retome: entradas e saídas

Seu programa lê 6 entradas e define 4 saídas. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #Start. Rockwell e TwinCAT use só o nome: Start.

Pause um trabalho e depois retome: o que os testes verificam

1. T1Cada estado define as quatro saídas: bomba, válvula, misturador e Done.
2. T2Mantido espera Resume, e só depois que Hold for solto.
3. T3Stop funciona a partir de Executando e de Mantido, e vence Hold, Resume, MixDone e Reset. Reset só funciona a partir de Concluída ou Parado.

1. Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
2. Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
3. Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Onde você veria isto em campo

Um operador pausa uma batelada de mistura para conferir o tanque e depois continua. Se algo estiver errado, Stop encerra a batelada.

Um trabalho que religa quando Hold é solto pode pegar o operador de surpresa. Stop precisa vencer, mesmo quando outro botão é pressionado no mesmo instante.