Mission 57 · PRO

Übung zu Einen Auftrag anhalten und dann fortsetzen: SPS-Zustandsautomat

Füge dem Mischauftrag den Zustand Angehalten hinzu und entscheide, welche Anforderung gewinnt.

Füge dem Mischauftrag Hold, Resume und Stop hinzu. State ist weiter eine ganze Zahl (ein DINT) in einer CASE-Anweisung, mit zwei neuen Zuständen: 30 Angehalten und 90 Gestoppt. Hold hält den Auftrag an, mit jedem Ausgang OFF. Resume macht weiter, aber erst, wenn Hold losgelassen ist. Stop hat Vorrang vor allem, und danach lässt nur Reset den Auftrag wieder starten. Ändere State höchstens einmal pro Zyklus.

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Official release: 5 December. Steh an dem Tag ganz oben in der Bestenliste und gewinn 3 Monate Pro, plus 2 Wochen Pro zum Verschenken an einen Freund. Platz 2 gewinnt 4 Wochen. Platz 3 gewinnt 2 Wochen. Regeln

Jede Lektion, ab null
Jede Mission und Lektion, mit jedem Level
Ein praktischer Test für jeden Titel, mit Zertifikat
Jeden Test zurückspulen, Zyklus für Zyklus
Musterlösungen, wenn du feststeckst
Der Code-Konverter, so oft du willst

Die 3D-Prozesstank, auf der diese Mission läuft

Level: Fortgeschritten
Zeit: Über uns 18 Min.
Belohnung: +400 XP
Anlage: 3D-Prozesstank
Editoren: Siemens: SCL
Editoren: Rockwell: Strukturierter Text
Editoren: Beckhoff: Strukturierter Text
Stufe: 16. Phasen in Text schreiben

Gefordertes Verhalten

Einen Auftrag anhalten und dann fortsetzen: was dein Code tun muss

Das ist die zweite von drei Missionen zum selben Mischauftrag. Die Betriebsregeln unten nennen jeden Zustand und was jeder Ausgang sein muss. Kommen zwei Anforderungen im selben Zyklus, entscheidet die Reihenfolge deiner IF- und ELSIF-Zeilen, welche gewinnt: zuerst Stop, dann Hold, dann das Abschließen.

0 · Leerlauf: Alle Ausgänge OFF. Start → 10, aber nur, wenn Stop und Hold losgelassen sind. Andere Eingänge bewirken nichts.
10 · Läuft: PumpOn, ValveCmd und MixerOn ON. Done OFF. Stop → 90. Sonst Hold → 30. Sonst MixDone → 50.
30 · Angehalten: Alle Ausgänge OFF. Stop → 90. Sonst Resume AND NOT Hold → 10. Start, MixDone und Reset können ihn nicht neu starten.
50 · Fertig / 90 · Gestoppt: Pumpe, Ventil und Mischer OFF. Done ist nur in 50 ON. Reset → 0, aber nur, wenn Stop losgelassen ist. Im selben Zyklus darf er nicht auch noch starten.
Regeln für Zyklus und Reset: State startet bei 0. Ändere State höchstens einmal pro Zyklus. In dem Zyklus, in dem sich State ändert, dürfen die Ausgänge als vollständiger Satz zum alten oder zum neuen Zustand passen. Ab dem nächsten Zyklus müssen sie zum aktuellen Zustand passen. Reset bewirkt in Läuft oder Angehalten nichts.

Variablentabelle

Einen Auftrag anhalten und dann fortsetzen: Eingänge und Ausgänge

Dein Programm liest 6 Eingänge und setzt 4 Ausgänge. Die Namen sind im Editor jedes Herstellers gleich.

Variable	Datentyp	Dein Code	Was es an der Maschine bedeutet
`Start`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Starttaster
`Stop`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Stopptaster
`Reset`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Reset-Taster
`MixDone`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Mischen fertig
`Hold`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Halt-Taster
`Resume`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Fortsetzen-Taster
`PumpOn`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Pumpenbefehl
`ValveCmd`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Befehl Einlassventil
`MixerOn`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Mischerbefehl
`Done`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Auftrag fertig

In Siemens SCL schreibst du die eigenen Variablen eines Bausteins mit # davor, wie TIA Portal es tut: #Start. Rockwell und TwinCAT verwende einfach den Namen: Start.

Automatische Tests

Einen Auftrag anhalten und dann fortsetzen: was die Tests prüfen

Jeder Zustand setzt alle vier Ausgänge: Pumpe, Ventil, Mischer und Done.
Angehalten wartet auf Resume, und zwar erst, wenn Hold losgelassen ist.
Stop wirkt aus Läuft und aus Angehalten und schlägt Hold, Resume, MixDone und Reset. Reset wirkt nur aus Fertig oder Gestoppt.

Ausprobieren Nutze die Tasten unter dem Modell und sieh, wie die Anlage reagiert.
Lösung testen Jede Prüfung läuft mit einem Druck auf deinem Code.
Zurückspulen PRO (braucht Pro) Wenn eine fehlschlägt, geh sie Zyklus für Zyklus zurück, um zu sehen, warum.

Hängst du bei dieser Mission fest? Frag die Mitglieder in der Umkleide.

Warum es wichtig ist

Wo du das im Betrieb sehen würdest

Ein Bediener hält eine Mischcharge an, um den Tank zu prüfen, und macht dann weiter. Wenn etwas nicht stimmt, beendet Stop die Charge.

Ein Auftrag, der wieder anläuft, sobald Hold losgelassen wird, kann den Bediener überraschen. Stop muss gewinnen, auch wenn im selben Moment eine andere Taste gedrückt wird.

Wo du das findestEine Charge Getränk herstellen

In einer Getränkefabrik lassen Ventile abgemessene Mengen Wasser und Sirup in einen Mischbehälter. Ein elektrischer Mischer verrührt sie zu einer Charge. Ein Auslassventil schickt das Getränk dann in einen Lagertank. Von dort füllen Abfüllmaschinen es in Flaschen.

ZutatentanksEnthalten Wasser und Sirup
MischbehälterEine Charge füllen, mischen und abmessenDu bist hier
LagertankHält das fertige Getränk bereit
FlaschenabfüllerFüllt das Getränk in Flaschen

In einer echten Anlage: Orte, Teile und Sicherheit

Getränkefabrik — Wasser und Sirup mischen
Farbenfabrik — Zutaten zu einem gleichmäßigen Farbton mischen
Wasserwerk — eine abgemessene chemische Mischung ansetzen
Brauerei — Wasser zum Reinigen der Anlagen erhitzen

Ein voller Tank schließt seinen Zulauf nicht selbst. Wasser kommt weiter, bis das Ventil schließt, also kann ein offener Zulauf den Raum überfluten.

Eine Heizung, die nicht von Flüssigkeit bedeckt ist, kann überhitzen. Echte Tanks haben zusätzlich zum SPS-Programm eigene Sicherheitseinrichtungen.

Die Größen, Zeiten und Schnittansichten sind didaktische Entscheidungen, keine Zeichnung einer bestimmten echten Anlage.

Mach weiter