Ladder: thuật ngữ PLC giải thích dễ hiểu
Ngôn ngữ lập trìnhGiống các bản vẽ mạch xếp chồng lên nhau, khiến tổng thể trông như một cái thang. Ladder là một cách vẽ quy tắc PLC: mỗi bậc thang là một quy tắc, đọc từ trái sang phải như một câu.
Một ngôn ngữ sơ đồ dùng các điều kiện và lệnh đầu ra dọc theo các đường dẫn. Hãy đọc xem điều kiện nào cho phép mỗi đường dẫn đến được đầu ra của nó.
Ladder trên một máy thật
Logic ladder là ngôn ngữ đồ họa được vẽ giống mạch rơ le kiểu cũ. Hai thanh dọc hai bên tượng trưng cho nguồn điện, và mỗi nấc giữa chúng là một dòng logic. Đọc từ trái sang phải: điều kiện đứng trước, sau đó là lệnh.
Tiếp điểm kiểm tra một bit và cuộn dây ghi một bit. Các tiếp điểm nối tiếp hoạt động như AND, và các nhánh song song hoạt động như OR.
Nó dễ theo dõi khi online lúc ai đó đang dò lỗi, vì bạn thấy được tiếp điểm nào đang chặn dòng. Siemens gọi nó là LAD và nhóm nó thành các network. Rockwell gọi nó là sơ đồ ladder, với các lệnh như XIC, XIO và OTE.
Ladder: một ví dụ có lời giải
Một nấc bơm có Start ở bên trái, rồi NOT Stop và Permit, rồi cuộn dây PumpOn. Với Start TRUE, Stop FALSE và Permit TRUE, nấc thông và cuộn dây ghi TRUE. Nhả Start thì nó ghi FALSE, trừ khi có một nhánh tự duy trì giữ nó.
Ladder: một lỗi thường gặp
Nghĩ rằng ký hiệu tiếp điểm thể hiện cách đấu dây. Nút Stop đấu thường đóng thường được kiểm tra bằng ký hiệu thường mở, vì đầu vào của nó bật khi mọi thứ bình thường.
Vẫn chưa chắc về thuật ngữ này? Hãy hỏi trong Phòng thay đồ.